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上圖為我公司伺服電機馬達，伺服電機系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)矩模式、速度模式或位置模式下運行。

每種模式都需要控制回路，這些回路受到伺服驅(qū)動器和控制器監(jiān)測控制并向電機發(fā)出命令，來實現(xiàn)所需的性能。本篇介紹一下伺服電機控制–轉(zhuǎn)矩模式

 在轉(zhuǎn)矩模式下，電流環(huán)路控制電機，轉(zhuǎn)矩與電流成正比，因此伺服系統(tǒng)的控制器會從驅(qū)動器中獲得實際電機的電流，并以此來確定實際電機轉(zhuǎn)矩。然后，它將實際轉(zhuǎn)矩值與所需轉(zhuǎn)矩進行比較，并實時調(diào)整電機的電流以實現(xiàn)所需轉(zhuǎn)矩。

 電機產(chǎn)生的扭矩大小取決于其接收的電流大小。轉(zhuǎn)矩決定了電機的加速度，該加速度會影響速度和位置。因此，伺服系統(tǒng)的電流控制回路是必要的。電流控制回路通常使用PI（比例積分）控制器進行調(diào)節(jié)，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。

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