焊機(jī)安裝在導(dǎo)軌滑臺(tái)上，用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑臺(tái)走一定的距離，來(lái)進(jìn)行對(duì)工件的焊接，焊機(jī)接在輸出口1，外接按鈕接在輸入口1，正限接輸入口2，負(fù)限接輸入口3，需要cm32D實(shí)現(xiàn)按下外接按鈕，焊機(jī)打開(kāi)，電機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，走到限位時(shí)停止，焊機(jī)關(guān)閉。然后再按下按鈕，電機(jī)返回至負(fù)限位停止。具體編程如下： N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：1 輸入口：1 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：1（判斷外接按鈕是否按下，通的話進(jìn)行下一步） N02 輸出 標(biāo)號(hào)：2 輸出口：1 0 0 0 狀態(tài)：通（打開(kāi)焊機(jī)）
N03 速度模式 標(biāo)號(hào)：3 X：300 輸入口：2 停止條件：通（電機(jī)控制滑臺(tái)到正限，然后停止） N04 輸出 標(biāo)號(hào)：4 輸出口：1 0 0 0 狀態(tài)：斷（走到位后，關(guān)閉電機(jī)）
N05 判斷跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：5 輸入口：1 條件：斷 目的標(biāo)號(hào)：5（與第一步同理） N06 速度模式 標(biāo)號(hào)：6 X：-300 輸入口：3 停止條件：通（電機(jī)控制滑臺(tái)回到負(fù)限，然后停止） N07 ****跳轉(zhuǎn) 標(biāo)號(hào)：7 目的標(biāo)號(hào)：1（跳回第一步繼續(xù)檢測(cè)按鈕的狀態(tài)） 聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號(hào)
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