1.通電
接通電源，驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼顯示管亮， POWER 指示燈點(diǎn)亮。如果有報(bào)警出現(xiàn)，請(qǐng)檢查連接線。
2.參數(shù)設(shè)置
按下表設(shè)置參數(shù)：
| 參數(shù) | 名稱 | 設(shè)置值 | 缺省值 | 參數(shù)說(shuō)明 | | P004 | 控制方式 | 1 | 0 | 設(shè)為試運(yùn)行控制 | | P025 | 速度指令來(lái)源 | 4 | 3 | 設(shè)為鍵盤(pán)來(lái)源 | | P097 | 忽略驅(qū)動(dòng)禁止 | 3 | 3 | 忽略正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（ CCWL） 和反
轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（ CWL） | | P098 | 強(qiáng)制使能 | 1 或 0 | 0 | 強(qiáng)制使能。 外置使能設(shè)置為 0.內(nèi)部
使能設(shè)置為 1. | | P100 | 數(shù)字輸入 DI1 功能 | 1 | 1 | DI1 設(shè)置為伺服使能 SON |
3.運(yùn)行
確認(rèn)沒(méi)有報(bào)警和任何異常情況后，伺服使能（ SON） ON，這時(shí)電機(jī)勵(lì)磁，電機(jī)軸鎖住不能轉(zhuǎn)到，處于零速狀態(tài)。
在輔助功能中，選擇鍵盤(pán)調(diào)速試運(yùn)行 A-Sr， 按 SET 鍵進(jìn)入試運(yùn)行方式。數(shù)字單位是 r/min，速度指令由按鍵提供。 用↑或↓鍵改變速度指令，電機(jī)按給定的速度運(yùn)行。正數(shù)表示正轉(zhuǎn)（ CCW） ,負(fù)數(shù)表示反轉(zhuǎn)（ CW） ,最小給定速度是 0.1r/min. 聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號(hào) 
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