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伯朗特BRTIRUS1820A工業(yè)機(jī)器人車床上下料項目書(AY)
2020年12月18日

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一、設(shè)計目標(biāo)與要求:

1.設(shè)計目標(biāo):此專機(jī)設(shè)計實現(xiàn)了機(jī)器人自動給2臺CNC車床上料、機(jī)器人自動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關(guān)閉,解決半自動作業(yè)造成的操作繁瑣,效率低,勞動強(qiáng)度大等問題。實現(xiàn)了連續(xù)、高效、高質(zhì)量的自動化功能。

2. 設(shè)計要求:本設(shè)備通過機(jī)器人機(jī)器人自動給2臺CNC車床上料、機(jī)器人自   動給2臺CNC車床下料、車床門自動打開和關(guān)閉,實現(xiàn)了整個產(chǎn)線自動化。

3. 機(jī)器產(chǎn)能為:30S/個

4. 設(shè)備暫定外形尺寸:L4200*W2500*H2000mm

二、設(shè)備設(shè)計技術(shù)規(guī)格:

1、使用條件:電源AC220V~15A,氣源氣壓0.55-0.7Mpa

2、設(shè)備各部件使用材料定義說明:

2.1氣動組件:氣缸及配件使用臺灣亞德客產(chǎn)品,正常使用壽命可達(dá)1-3年的時間;

2.2供電部分:由斷路器、開關(guān)電源等組成,形成短路保護(hù)和穩(wěn)定的DC輸出;

   主控部分:由信捷PLC和驅(qū)動器組成,有利于日后的維護(hù)和固件升級;

   報警部分:采用三色燈聲光裝置,起到醒目效果,可根據(jù)生產(chǎn)要求具體設(shè)計;

   監(jiān)控部分:采用****品牌系列傳感器進(jìn)行各工作位置自動檢測;

   操作部分:采用臺灣威倫觸摸屏操作面板控制方便操作維護(hù)使用;

2.3機(jī)構(gòu)部分:零件材料為鋼材或合金鋁制作,零件外觀電鍍或陽極防銹處理;

2.4機(jī)架采用國標(biāo)型材制作,鋼鈑金烤漆,亞克力透明材料制作外罩。

2.5.該方案包含設(shè)備:

   1.機(jī)器人BRTIRUS1820A 1臺,抓取治具1套,機(jī)器人安裝座1件,上下料臺1套,自動門機(jī)構(gòu)2套。

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雙方責(zé)任與義務(wù)

1.如蒙惠顧在正式設(shè)計之初,甲方必須提供產(chǎn)品的精確圖紙和樣品,


2.甲方保證產(chǎn)品零件尺寸的一致性,相關(guān)尺寸公差和型位公差保證在±2mm以內(nèi);


3.設(shè)備調(diào)試階段甲方提供試機(jī)用產(chǎn)品3set以上作乙方調(diào)機(jī)用;


4.乙方在交付設(shè)備時提供使用說明書、易損件圖紙、電器圖紙等;


5.乙方負(fù)責(zé)培訓(xùn)甲方有相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)的操作人員和維修人員。  




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