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確認接線無誤后，上電后顯示0000，按回車鍵后顯示P001，按回車鍵進入修改，比如說需要把細分改為5，就按↑或↓鍵把數(shù)值改為5，然后長按3S保存。

驅(qū)動器內(nèi)部細分表（P001 內(nèi)部的值)

注意：
1、上位機在計算脈沖當(dāng)量時請用表格 4.1.2 里的細分數(shù)×200，得到單位為脈沖/轉(zhuǎn)的細分值。
2、閉環(huán)驅(qū)動系統(tǒng)不能簡單的以更換電機線來改變電機的運轉(zhuǎn)方向，如果電機運行方向與給定方向不一致時，更改參數(shù) P002 里的值來進行換向。
3、當(dāng) P001 里選擇的細分值為 SEt 時，驅(qū)動器細分采用電子齒輪變量來定義。通過電子齒輪可以定義輸入到驅(qū)動器的單位脈沖命令使傳動裝置移動任意距離，上位控制器所產(chǎn)生的脈沖命令不需要考慮傳動系統(tǒng)的齒輪比、減速比或是電機編碼器線數(shù)�？梢院芊奖愕呐c各種脈沖源相匹配，以達到用戶理想的控制分辨率（角度/脈沖）。

聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號