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時(shí)代超群SD系列新款伺服電機(jī)套裝驅(qū)動(dòng)485通訊設(shè)置方法(LMD)
2020年12月11日


一.產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SD300 系列交流伺服驅(qū)動(dòng)器是具有國(guó)內(nèi)****水平的通用交流伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。 

該系列產(chǎn)品采用先進(jìn)的全數(shù)字化控制及交流電機(jī)矢量控制理論,系統(tǒng)性能優(yōu)異、 可靠性高,廣泛適用于食品加工、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械及其他相關(guān)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè) 機(jī)械的伺服軸驅(qū)動(dòng)。



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二.通訊功能說(shuō)明

1.功能概述與接線圖

SD300 伺服驅(qū)動(dòng)器具有 RS-485 串行通訊接口,使用此接口通過(guò) MODBUS 協(xié) 議可控制伺服系統(tǒng)、變更參數(shù)以及監(jiān)視伺服系統(tǒng)狀態(tài)等多項(xiàng)功能。

2.通訊端口 CN3 的接線說(shuō)明如下:

SD300-20AL/30AL 驅(qū)動(dòng)器的通訊端口使用標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)線口,外形和針腳分布為:

image.png

3.特別說(shuō)明:RS485 通訊端口也可以通過(guò) CN1 的 40/41/42 連接,詳見(jiàn) 2.4 節(jié)圖 示說(shuō)明。

三.通訊參數(shù)

02.jpg

1.使用 RS-485 通訊時(shí),上位控制器為主機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器為從機(jī)。

2.伺服驅(qū)動(dòng)器的通訊地址需由此參數(shù)設(shè)定為不同的通訊站號(hào),站號(hào)地址的設(shè)定范圍為-1~247, 默認(rèn)值為-1 表示關(guān)閉通訊功能,設(shè)置值大于 0 表示開(kāi)放通訊功能。

3.在使用通訊 功能之前,必須將此參數(shù)設(shè)置為需要的站號(hào),此站號(hào)代表本驅(qū)動(dòng)器在通訊網(wǎng)絡(luò) 中的****地址,一組伺服驅(qū)動(dòng)器僅能設(shè)定一站號(hào),若重復(fù)設(shè)定站號(hào)將導(dǎo)致無(wú)法 正常通訊。

03.jpg

通過(guò)此參數(shù)選擇 RS-485 通訊的波特率,不同的值對(duì)應(yīng)不同的波特率,選擇 的通訊波特率需與上位控制器的通訊波特率一致,

具體的設(shè)定值如下:

參數(shù)意義:

0:波特率為 4800bps 

1:波特率為 9600bps  

2:波特率為 19200bps 

3:波特率為 38400bps

04.jpg

通過(guò)此參數(shù)選擇 RS-485 通訊的數(shù)據(jù)模式,選擇的數(shù)據(jù)模式需與上位控制器 的通訊協(xié)議一致,具體的參數(shù)值意義如下:

0:數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-無(wú) 停止位-1 位

1:數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)(Even) 停止位-1 位

2:數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)(Odd) 停止位-1 位

3:數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-無(wú) 停止位-2 位

4:數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-偶校驗(yàn)(Even) 停止位-2 位

5:數(shù)據(jù)位-8 位 校驗(yàn)位-奇校驗(yàn)(Odd) 停止位-2 位


聯(lián)系人:李經(jīng)理

聯(lián)系方式:17600500753(同微信 QQ)

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