 控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，因為控制器只有 5 個按鍵，所以好多按鍵都是復(fù)合按鍵，而且按鍵分長按和短按。 控制器上電后，控制器處于手動狀態(tài)且坐標(biāo)值自動清零，這時可以手動來控制電機運動。手動下按鍵功能如下：  手動自動切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入自動（auto 燈亮），再按回到手動；
 按下，電機負(fù)向運行，抬起，電機停止運行；
 按下，電機正向運行，抬起，電機停止運行；
 按下一次，電機朝負(fù)向運行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中 HL 參數(shù)決定）；
 按下一次，電機朝正向運行指定脈沖數(shù)（具體數(shù)值由參數(shù)中 HL 參數(shù)決定）；
自動中，按鍵的作用同手動中是不同的。  手動自動切換，乒乓切換，按一次進(jìn)入手動（auto 燈滅），再按回到自動；
 短按，進(jìn)入程序編輯；長按，直到聽到蜂鳴器響，然后放開，進(jìn)入?yún)?shù)編輯；
 短按，提示 如果此時按下 或者 ，控制會自動回到坐標(biāo)零點。如果不需要控制器返回坐標(biāo)零點，再按一次 可取消操作；長按，聽到蜂鳴器提示，數(shù)碼管顯示 ，此時按下 ，
控制朝負(fù)向找機械原點；如果按下 ，則朝正向找機械零點，直到碰到零點開關(guān)，系統(tǒng)找尋零點的過程中，可通過 鍵來取消操作，如果不繼續(xù)找機械零點操作，再按一次 ，即可取消回零操作。如果參數(shù)中沒有設(shè)定機械零點，這時出現(xiàn)的提示是和短按時是一樣的，即 ，此時按下  鍵不執(zhí)行回機械零動作而執(zhí)行回坐標(biāo)零的動作；  自動執(zhí)行控制器中保存的程序；
 未自動運行程序前，長按會使控制器復(fù)位；如果程序已經(jīng)啟動，按下后，程序會暫停運行，且8 位數(shù)碼管閃爍；
具體操作流程如下：
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