一.接口定義 
二.限流說明 本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動或負 載加大時電流過大導(dǎo)致工作異常。實際使用時請根 據(jù)電機參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 
三.調(diào)速方式示意 1. 內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時，外接調(diào)速接口 (Ve) 必須懸空， 且切換撥碼必須在 ON 狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順時 針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機轉(zhuǎn)速由 0-****。調(diào)節(jié)示意如下圖： 
2. 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時，必須確保切換撥 碼為 OFF 狀態(tài) 2.1 外接 10K 電位器調(diào)速，需將電 位器接到驅(qū)動器的 V+、Ve、V- 接口；通過旋轉(zhuǎn)電位器來調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速 (Ve 接電位器的中間腳 )。 
2.2 外接模擬電壓調(diào)速，V- 為參考地，Ve 接 0-5V 電壓信號，其 中在約 1-4.5V 時電機速度有變化，接線示意及電壓 - 轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下： 
2.3 外接 PWM 信號調(diào)速，V- 為參考地，Ve 接 PWM 信號，PWM 電壓 幅值為 5V，頻率為 1-10KHz，接線示意及占空比 - 轉(zhuǎn)速對應(yīng)圖如下： 
注意！內(nèi)外部切換撥碼 SW1 只對調(diào)速信號起作用 , 無論是使用 內(nèi)部電位器控制電機轉(zhuǎn)速，還是外接調(diào)速信號控制電機轉(zhuǎn)速， 控制信號側(cè)方向、使能信號均受控。 四.方向及使能控制 1.1 使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動器待機，電 機停止轉(zhuǎn)動； EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動器工 作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動器工作，電 機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開），驅(qū)動器待 機，電機停止轉(zhuǎn)動。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機正向轉(zhuǎn)動； DR 輸入低電平，電機反向轉(zhuǎn)動。 注意！必須在電機低速或停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài)，否則將 可能影響控制器與電機壽命。 外接使能和方向開關(guān)示意圖如下： 
2. 使用上位機控制使能和方向 2.1 使能控制 當(dāng) SW2=OFF EN 為低電平，驅(qū)動器待機，電機停止轉(zhuǎn)動； EN 為懸空或高電平，驅(qū)動器工作，電機恢復(fù)轉(zhuǎn)動。 2.2 方向控制 DR 為低電平，電機反向轉(zhuǎn)動； DR 為懸空或高電平，電機恢復(fù)正向轉(zhuǎn)動。 注意，必須電機在停止?fàn)顟B(tài)下才能改變 DR 狀態(tài) 上位機控制使能和方向接線示意圖如下： 
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