客戶需要用CM40L實現(xiàn)按一次常閉按鈕，電機走52mm，按鈕松開之前，電機不會轉(zhuǎn)，松開后再按一次，電機再52mm這樣的動作，配合的是80伺服電機套裝。絲杠導(dǎo)程是10mm，電機細分是1000，所以電子齒輪為1/10。
具體編程如下：
N01 判斷跳轉(zhuǎn) 標號：1 輸入口號：1 條件：通 目的標號：4（判斷客戶的按鈕是通還是斷，如果為通，則會和第四步形成循環(huán)檢測）
N02 判斷跳轉(zhuǎn) 標號：2 輸入口號：1 條件：斷 目的標號：2 （判斷客戶的按鈕是通還是斷，如果為通，則會繼續(xù)下一步，N01 N02 N04共同形成開關(guān)接通一次來進行下一步的動作）
N03 相對運動 標號：3 X：52 F：500（電子齒輪改為1/10后，X值的單位為mm）
N04 ****跳轉(zhuǎn) 標號：1（和N01 N02組合使用）
N05 結(jié)束
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