參數(shù)要求:起跳頻率2. 5NIHZ,升降速較快，間隙補(bǔ)償為0: 運(yùn)行要求:以2. 9KHZ的速度運(yùn)行98765步，再以15KH12 的速度反向運(yùn)行8765步，停止。 參數(shù)清單: (進(jìn)入?yún)⒃O(shè)定狀態(tài)修改) JF=02500， rSH, 0-0000。 清序清單: (進(jìn)入程序編輯狀態(tài)) 00 SPEED 02900 :給下面的運(yùn)行賦值速度2. 9KH2 01 G-LEN 00098765 :電機(jī)正向運(yùn)行98765步 02 SPED 15000 :給下面的運(yùn)行賦值速度15RHZ 03 G-LEN一008765電機(jī)反向運(yùn)行8765步 04 END :程序結(jié)束
例二:
參數(shù)要求:起跳頻率2. 5KHZ，升降速較慢。間隙補(bǔ)償 運(yùn)行要求:啟動(dòng)時(shí)要求蜂鳴器響-短聲后以39KHZ的速度 運(yùn)行1234567步，使3個(gè)輸出量為101狀態(tài)，延時(shí)55.9秒后 使后二位輸出狀態(tài)為11,程序在此處暫停，直到再次啟動(dòng)后使 用電機(jī)以同樣的速度返回起始點(diǎn)的另- -側(cè)第888步的位置，到 位后發(fā)出一長聲通知，結(jié)束。 參數(shù)清單: (進(jìn)入?yún)?數(shù)設(shè)定狀態(tài)修改) JF=02500 rS=L, 0-=0012。 程序清單: (進(jìn)入程序編輯狀態(tài)) 00 out mno↓使蜂鳴器響一短聲 01 SPEED 39000 :給下面的運(yùn)行賦值速度39NHZ 02 G-LEN 01234567 :電機(jī)正向運(yùn)行1234567步 03 OUT 101n ;使3個(gè)輸出量為101狀態(tài) 04 DELAY 055900 :延時(shí)55.9秒 05 out nlln :使后二位輸出狀態(tài)為11 06 PALSE :程序在此處暫停 0700T-000888 :電機(jī)返回起始點(diǎn)的另一側(cè)第888步的 位置 08 out mnn1 :使蜂鳴器響一長聲 09 END :程序結(jié)束
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