上圖所示為110無刷電機168mm機身，1500W、3000轉(zhuǎn)、4.8NM、48V、軸徑19mm鍵槽6mm,驅(qū)動器為ZM-6545，驅(qū)動器峰值電流45A，可驅(qū)動2000W以下無刷電機，驅(qū)動器內(nèi)部可修改有無霍爾信號控制。 ZM-6545A 驅(qū)動器采用美國高性能專用無刷直流電機驅(qū)動芯片,該控制器適合驅(qū)動中小型無刷直流電機。由于采用新型的 PWM 技術(shù)，使電機運行速度高, 振動小, 噪聲低,運行平穩(wěn)。 外部輸入調(diào)速: 將外接電位器(5K~10K)的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的 GND 和+5V 端，將調(diào)節(jié)端接于 DA 端，即可使用外接電位器調(diào)速，也可以通過其它的控制單元(如 PLC、單片機等）輸入模擬電壓到 DA 端實現(xiàn)調(diào)速（相對于 GND）, DA 端口的接受范圍為 DC 0V~+5V， 也可 0-10V對應電機轉(zhuǎn)速為 0~額定轉(zhuǎn)速。 CW 與低電平（GND）接電機正轉(zhuǎn)，CCW 與低電平（GND）接電機反轉(zhuǎn)。
常見的故障現(xiàn)象及排除: CW 端或 CCW 端低電平啟動，發(fā)光管由亮到按約一秒，驅(qū)動器運行，發(fā)光管長亮。 缺相：發(fā)光管二次閃亮一次長暗，檢查霍爾信號。 堵轉(zhuǎn)：發(fā)光管五次閃亮一次長暗。檢查霍爾信號，檢查負載有無卡死。電機線有無短路。 過流：發(fā)光管三次閃亮一次長暗。檢查霍爾信號，檢查負載有無卡死。電機線有無短路。 電壓低：發(fā)光管七次閃亮一次長暗。檢查電源電壓。 啟動后不轉(zhuǎn)：發(fā)光管六次閃亮一次長暗。檢查接線是否正確。 下圖為兩款110無刷電機的詳細參數(shù)： | 關(guān)鍵詞 KeyWords | Brushless DC Motor | | 型號 Model | 110BL138S100-3130TKA | | 相數(shù) Phase | 3 | | 極數(shù) Rotor poles | 4 | | 額定電壓 Rated Voltage | 310V | | 空載轉(zhuǎn)速 No load speed | 4000±10% | | 轉(zhuǎn)動慣量 Rotor inertia | 730kg.mm2 | | 額定轉(zhuǎn)速 Rated Speed | 3000±10% | | 額定扭矩 Rated Torque | 3.2NM | | 額定功率 Rated power | 1KW | | 額定電流 Rated Current (Max) | 4.2A | | 輸出軸 Output shaft diameter | 19mm | | 絕緣等級 Insulation class | B | | 絕緣強度 Insulating strength | 500VAC | | IP等級 IP class | IP40 | | 質(zhì)保 Quality guarantee | 1 year | | 重量 Mass | 4.5Kg |
| 關(guān)鍵詞 KeyWords | Brushless DC Motor | | 型號 Model | 110BL168S150-3130TKA | | 相數(shù) Phase | 3 | | 極數(shù) Rotor poles | 4 | | 額定電壓 Rated Voltage | 310V | | 空載轉(zhuǎn)速 No load speed | 4000±10% | | 轉(zhuǎn)動慣量 Rotor inertia | 1100kg.mm2 | | 額定轉(zhuǎn)速 Rated Speed | 3000±10% | | 額定扭矩 Rated Torque | 4.8NM | | 額定功率 Rated power | 1.5KW | | 額定電流 Rated Current (Max) | 6.3A | | 輸出軸 Output shaft diameter | 19mm | | 絕緣等級 Insulation class | B | | 絕緣強度 Insulating strength | 500VAC | | IP等級 IP class | IP40 | | 質(zhì)保 Quality guarantee | 1 year | | 重量 Mass | 5.5Kg |
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