當使用DY-IS控制器編程時，想要讓電機直接回到程序零點的位置應(yīng)該如何編輯呢？
一.所需指令代碼 指令名稱：運行到 某一位置 指令形式：HH_GOTO 指令介紹：運行到指定位置，在實際應(yīng)用中，此位置一般為系統(tǒng) 的參考點；參數(shù)的第一位為符號位，正數(shù)表求此點位 于零點的正方向、負數(shù)表示此點位于零點的負方向； 若參數(shù)值 =0，表示返回零點； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數(shù) 二.錄入新程序 先清空程序區(qū)，這時只剩下一條程序，即第 00 行的 END 指令，然 后按 [ 插入 ] 鍵，第 00 行程序的指令變成了 PAUSE，且閃動顯示； 按 [ ∧ ]、[ ∨ ]，指令名稱被改變；直到找出所需要的指令，按 [ 回 車 ] 進入指令的數(shù)據(jù)區(qū)（對于無參數(shù)指令，回車后即完成本條程序 的錄入），按上下左右箭頭修改，改好后按回車鍵，此行程序錄入 完畢。 可以看到下一行變成了 END 指令，再按 [ 插入 ] 鍵，用相同 的辦法錄入程序，直到所有程序錄入完畢。 新程序的錄入過程也就 是在最后一條程序（END）上不斷插入新程序的過程。 特別注意： 在錄入新程序時明明是很正確的程序，控制器卻報警出 錯，這種情況出現(xiàn)在跳轉(zhuǎn)指令中；如 JUMP 指令、J—BIT 指令、J— CNT。 如果這三條指令中的跳轉(zhuǎn)行號大于本指令所在的當前行號， 由于跳轉(zhuǎn)的目標尚未錄入，控制器會誤判錄入行號有錯。 為了避免 這種情況，我們要求在錄入新程序時，把這三條指令中所出現(xiàn)的跳 轉(zhuǎn)行號暫時用 00 代替，等程序錄入完畢再修改過來。
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