此款電機(jī)為驅(qū)動和電機(jī)一體式，電機(jī)內(nèi)置驅(qū)動模塊，節(jié)省了安裝空間同時也降低了操作難度 一.產(chǎn)品特性 1. 15 位 編碼器，一圈脈沖高達(dá) 32768。 2. 14 對級永磁電機(jī)，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動，高速定位，高可靠性。 5. FOC 場定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動回位。 8. 16 位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過熱保護(hù)。 
二.驅(qū)動器接口 1. 電源與控制信號接口 
端子序號： 面對端子，左邊為第一。 AIM 系列采用差分式接口電路可適用差分信號，單端共陰及共陽等接口，內(nèi)置高速光電耦合器，允許接收長線驅(qū)動 器，集電極開路和 PNP 輸出電路的信號。 2. 通信與報警接口 
3. 狀態(tài)指示與報警 開機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn) LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報警狀 態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報警代碼。 
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