伯朗特BRTIRUS0805A機器人注塑機上下料，并裝箱應用
等待點等待開模
注塑完成，開模打開
機械臂進入準備取注塑件
吸盤吸住注塑件
機械臂退回安全點
旋轉(zhuǎn)夾具，并扔掉注塑嘴
移動到放料箱上方
翻轉(zhuǎn)姿勢，準備放料
移動到箱子中，準備放料
松開吸盤，把注塑件放入箱子中
生氣機械臂，準備退回
回到放料箱上方
移動到準備點，準備下一次取料放料
產(chǎn)品資料
安工18010008226微信同步
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