程序編輯狀態(tài)的進(jìn)出方式為：在手動狀態(tài)下，按 [編輯 ]鍵。 即可進(jìn)入到程序編輯狀態(tài)。程序編輯完成后，按 [ 退出 ] 鍵返 回到手動狀態(tài)（參數(shù)將自動保存）。 本控制器的程序區(qū)最多可以編輯 99 條指令，程序中每一 條指令有一個行號。行號為自動編號，從 00 開始按順序排列， 您可以在程序中插入或刪除某行，但行號會重新分配。 程序格式是：每一條程序分兩行顯示（無參數(shù)程序除外）， 第一行顯示行號和指令名稱，第二行顯示指令數(shù)據(jù)。程序的最 后一條指令固定為“END”。 總之，程序的修改通過 [ ∧ ]、[ ∨ ]、[ ＜ ]、[ ＞ ]、[ 插 入 ]、[ 刪除 ]、[ 回車 ]、[ 取消 ] 八個鍵來完成；通過移動左 右鍵使光標(biāo)移至相應(yīng)位上，這時數(shù)碼將跳動顯示，再通過上下 鍵改變數(shù)值：用回車鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)修改狀態(tài)，數(shù)據(jù)修改完成后， 再用回車鍵確認(rèn)退出或用取消鍵放棄修改。請參與《操作流程 速度表》。 
程序編輯操作說明 指令詳解（HH--------- 行號，×××××----- ） 1.暫停指令 HH_PAUSE 無參數(shù)； 程序暫停，等待面板啟動按鍵或端子啟動信號或 ( 限 位 A)A 操作、( 限位 B)B 操作信號。 2.位移指令 HH_G-LEN ±×××××××；執(zhí)行此指令時，控制器將按**** SPEED 指令所賦值的 速度，本指令所指定的位移量參數(shù)設(shè)置中所設(shè)定的起 跳頻率、升降速曲線、間隙補(bǔ)償?shù)�，控制電機(jī)運(yùn)行； 如果此指令無 SPEED語句，則以起跳頻率作為默認(rèn)值； 參數(shù)的第一位為符號位，0 為正位移、—為負(fù)位移； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數(shù) 若參數(shù)為 0，將會報警提示。 3.速度賦值 指令 HH_SPEED ×××××；此程序以下的所有運(yùn)行都將以此指令所設(shè)定的速度運(yùn) 行，直到下一個速度賦值指令出現(xiàn)為止； 參數(shù)范圍：1—39999 單位：脈沖數(shù) / 秒（HZ） 若參數(shù)為 0，將會報警提示。 4.延時指令 HH_DELAY ×××××××；延時時間；參數(shù)范圍：1---7999999 單位：毫秒； 如果參數(shù)設(shè)定值為 0，系統(tǒng)將報警提示。 5.無條件跳 轉(zhuǎn)指令 HH_JUMP ××；無條件跳轉(zhuǎn)指令，參數(shù) ×× 表示要跳轉(zhuǎn)的程序行號； 當(dāng) ×× 行號超過 END 指令行號時，將報警提示。 6.循環(huán)指令 HH_LOOP ×××××××；從當(dāng)前行到指定行執(zhí)行循環(huán)；前兩位為行號（要求小 于當(dāng)前行），后五位為循環(huán)次數(shù)（0 定義為無限次）。 行號超過當(dāng)前行號時，系統(tǒng)將報警提示。 7.運(yùn)行到 某一位置 HH_GOTO ±×××××××；運(yùn)行到指定位置，在實(shí)際應(yīng)用中，此位置一般為系統(tǒng) 的參考點(diǎn)；參數(shù)的第一位為符號位，正數(shù)表求此點(diǎn)位 于零點(diǎn)的正方向、負(fù)數(shù)表示此點(diǎn)位于零點(diǎn)的負(fù)方向； 若參數(shù)值 =0，表示返回零點(diǎn)； 參數(shù)范圍：—7999999~~+7999999 單位：脈沖數(shù) 8.輸出指令 HH_OUT ××××；參數(shù)的前三位從左到右依次對應(yīng)輸出端子的（輸出 1—輸出 3）；同時對應(yīng)前面板的三個輸出指示燈 1-- -3。每位有三個選項：0、1、N： 0----- 對應(yīng)輸出端子為高電平，負(fù)載不導(dǎo)通，面板 指示燈滅 1----- 對應(yīng)輸出端子為低電平，負(fù)載導(dǎo)通，面板指 示燈亮 N---- 保持上一個狀態(tài) 參數(shù)的最后一位，專門為控制器內(nèi)部的蜂鳴器所設(shè)計： 0----- 執(zhí)行此指令時，蜂鳴器響一短聲；（注意： 響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） 1----- 執(zhí)行些指令時，蜂鳴器響一長聲；（注意： 響聲結(jié)束后才能執(zhí)行下一條程序） N----- 執(zhí)行此指令時，蜂鳴器不響。 9.測位跳轉(zhuǎn) HH_J-BIT ××××；前兩位為行號，指明所跳轉(zhuǎn)的位置，第五位為輸入口 （輸入 1—輸入 2）的其中之一；第八位為跳轉(zhuǎn)條件（0 或 1）；當(dāng)所測定的輸入口為所設(shè)定的狀態(tài)時跳轉(zhuǎn)到 指令行號，否則，順序執(zhí)行。行號超過 END 指令行號 時，將報警提示。 10.計數(shù)跳轉(zhuǎn) HH_J—CNT ×× ××××；本指令為計數(shù)器指令，前兩位為行號，指明程序所跳 轉(zhuǎn)的位置；后五位為設(shè)定值。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到或大于 設(shè)定數(shù)值時，則跳轉(zhuǎn)到指定行號，否則順序執(zhí)行。行 號超過 END 指令行號時，將報警提示。 11.變量位移 HH_GO—AB ±×；本 指 令 為 位 移 指 令， 運(yùn) 行 方 式 和 HH_G-- LEN±××××××××× 相同，所不同的是此指令 的位移量并不是一個固定的、己知的常數(shù)，而是一個 變量，此變量產(chǎn)生于中斷操作，本控制器發(fā)生****的 中斷操作時，步進(jìn)電機(jī)作降速停止后，這時的坐標(biāo)值 即是此變量，由于有 A、B 兩個中斷操作，所以此指 令的第八位以 A、B 分別表示各自操作所產(chǎn)生的變量， C 變量表示為當(dāng)****的一個中斷發(fā)生時，被中斷的位 移指令剩余的位移量，此變量為有符號數(shù)，此指令的 第七位為符號位，0 表示參數(shù)和變量相同，—表示參 數(shù)和變量符號相反。 12.計數(shù)器加 1 HH_CNT—1 無參數(shù)；本指令為計數(shù)器指令，控制器內(nèi)總有一計數(shù)器單元， 容量為 999999，計數(shù)器的值可實(shí)時的計數(shù)顯示狀態(tài) 下顯示；計數(shù)器的值在斷電時不會自動保存，除非您 手動按一下計數(shù)器存貯鍵 [ ＞ ]，控制器上電后，會 自動把****存貯的值調(diào)入計數(shù)器單元，本指令對計數(shù) 器進(jìn)行加 1 操作。 13.計數(shù)器清零 HH_CNT—0 無參數(shù)；本指令為計數(shù)器指令； 本指令把計數(shù)器清零。除了本指令外還可以通過計數(shù) 器清零按鍵隨時可以把計數(shù)器清零（在自動狀態(tài)下）， 清零按鍵為：[ ∨ ]。 14.坐標(biāo)清零 HH_CLR；執(zhí)行些指令，當(dāng)前坐標(biāo)及顯示都被清零，電機(jī)以些位 置為新零點(diǎn)。 15.結(jié)束指令 HH_END 無參數(shù)；程序結(jié)束行，程序運(yùn)行到此指令時，表示本控制器自 動運(yùn)行結(jié)束控制器返回自動待運(yùn)行狀態(tài)。 該指令不可編輯，且總是位于程序的最后一行。
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