控制器總是工作在四種狀態(tài)之一：自動狀態(tài)、手動狀態(tài)、程序編輯狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定狀態(tài)。 上電或按 [ 復(fù)位 ] 后，控制器處于自動待運(yùn)行狀態(tài)且使坐標(biāo)于零點，這時可以啟動程序自動運(yùn)行或切換到手動狀態(tài)，程序編輯狀態(tài)和參數(shù)設(shè)定狀態(tài)只能在手動狀態(tài)下切換。程序編輯完成或參數(shù)設(shè)定完成后，按 [ 退出 ] 鍵退回到手動狀態(tài)（程序?qū)⒆詣颖槐Ｗo(hù)）。在手動狀態(tài)下，如要切換到程序編輯狀態(tài)，只需按 [ 編輯 ] 鍵，如要切換到參數(shù)設(shè)定狀態(tài)，需按 [ 編參 ]鍵2 秒以上。(注：上述所說的按鍵[編輯]、[編參]、[退出]其實是同一個按鍵，由三個功能復(fù)合，我們介紹某一功能時，按鍵的名字只取其一，下同 ) 
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