DM伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警及處理 一. 警報(bào)顯示：AL-01 重置清除方式：重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：過(guò) Pn234設(shè)定值 排除方法： 1：對(duì)參數(shù)進(jìn)行初始化，觀(guān)察情況。 2：通過(guò) modbus 通信方式與按鍵操作方式同時(shí)進(jìn)行了對(duì)參數(shù)的編輯操作，可能導(dǎo)致校驗(yàn)碼出錯(cuò)，引發(fā)報(bào)警。 3：內(nèi)部芯片損壞，更換伺服放大器。 二. 警報(bào)顯示：AL-02 重置清除方式：重置/重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：在低壓不足警報(bào)開(kāi)啟的情況下，直流母線(xiàn)電壓低于 200V時(shí)發(fā)出的警報(bào) 排除方法： 1：用電壓表測(cè)量外部電源電壓是否符合規(guī)格。如果符合規(guī)格，可使用輔助模式Fn009，進(jìn)行母線(xiàn)電壓校正。 2：通過(guò)顯示屏面板，進(jìn)入監(jiān)控模式，觀(guān)察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過(guò)大，則內(nèi)部元件損壞，更換伺服放大器。 3：電機(jī)負(fù)載大,啟動(dòng)速度過(guò)快，導(dǎo)致內(nèi)部母線(xiàn)電壓被拉低。如果是單相電源接入，請(qǐng)用三相電源接入。 三. 警報(bào)顯示：AL-03 重置清除方式：重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：內(nèi)部直流母線(xiàn)電壓過(guò)高 排除方法： 1：用電壓表測(cè)量外部電源電壓是否符合規(guī)格。如果符合規(guī)格，可使用輔助模式Fn009，進(jìn)行母線(xiàn)電壓校正。 2：通過(guò)顯示屏面板，進(jìn)入監(jiān)控模式，觀(guān)察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過(guò)大，則內(nèi)部元件損壞，更換伺服放大器。 3：在合理的范圍內(nèi)，適當(dāng)減速小負(fù)載慣量或延長(zhǎng)加減速時(shí)間，否則需要另加制動(dòng)電阻。 四. 警報(bào)顯示：AL-04 重置清除方式：重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：智能功率模塊直接產(chǎn)生的報(bào)警 排除方法： 1：檢查電機(jī)動(dòng)力線(xiàn) U,V,W 是否相間短路或?qū)Φ囟搪罚约熬幋a器線(xiàn)是否正常連接。 2：散熱片溫度高，關(guān)閉電源，30 秒后重新上電，如果報(bào)警依舊出現(xiàn)，可能內(nèi)部功率模塊損壞，請(qǐng)更換伺服放大器。 3:速度環(huán)、電流環(huán)比例積分參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。 五. 警報(bào)顯示：AL-05 重置清除方式：重置/重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：過(guò)載 1 排除方法： Pn014 參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi), 持續(xù)大于過(guò)載能力參數(shù) Pn012 或 Pn013 所設(shè)定倍數(shù)的電流。 1：檢查電機(jī)線(xiàn) U,V,W 及編碼器線(xiàn)是否正常。 2:電機(jī)加減速頻率過(guò)高，延長(zhǎng)加減速時(shí)間、減小負(fù)載慣量或換選更大功率容量的伺服電機(jī)。 六. 警報(bào)顯示：AL-06 重置清除方式：重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：過(guò)載 2 排除方法： Pn015 參數(shù)設(shè)定的時(shí)間內(nèi),持續(xù)大于額定負(fù)載 3 倍。排除方法參考過(guò)載 1。注：有些電機(jī)只能承受額定負(fù)載的 2.5 或 2倍，則不按 3 倍作為計(jì)算。 七. 警報(bào)顯示：AL-07 重置清除方式：重置 異常報(bào)警說(shuō)明：電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高 排除方法： 1：檢查電機(jī)線(xiàn) U,V,W 及編碼器線(xiàn)是否正常。 2：降低輸入指令的脈沖頻率，或調(diào)整電子齒輪比。 3：速度環(huán)比例積分參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，重新調(diào)整。 八. 警報(bào)顯示：AL-08 重置清除方式：重置/重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：伺服放大器散熱片過(guò)熱,實(shí)際溫度已超過(guò) Pn084 設(shè)定值 排除方法： 1：重復(fù)過(guò)載會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，請(qǐng)更改電機(jī)運(yùn)行方式。為延長(zhǎng)伺服器的壽命，應(yīng)在環(huán)境溫度 60℃以下使用，推薦溫度不要超過(guò) 50℃。 2：制動(dòng)平均功率過(guò)載。 九.
警報(bào)顯示：AL-09 重置清除方式：重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：編碼器異常 排除方法： 1：檢查電機(jī)編碼器接線(xiàn)是否連接到驅(qū)動(dòng)器。 2：檢查電機(jī)編碼器接口是否虛焊、短路或脫落，編碼器電源線(xiàn)是否正常連接。 3：檢查編碼器的供電電壓(5V±5%)。（編碼器線(xiàn)較長(zhǎng)時(shí)，需要特別注意） 十.
警報(bào)顯示：AL-10 重置清除方式：重置/重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：實(shí)際接收脈沖頻率過(guò)高，超過(guò) Pn234 設(shè)定值 排除方法：1: 降低輸入指令的脈沖頻率 十一. 警報(bào)顯示：AL-11 重置清除方式：重置/重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：位置脈沖偏差量大于設(shè)定值 排除方法： 1:檢查電機(jī)線(xiàn) U,V,W 及編碼器線(xiàn)是否正常。 2 位置指令平滑時(shí)間常數(shù)設(shè)置過(guò)大。 3:加大位置環(huán)增益，以加快電機(jī)的反應(yīng)速度。 4:利用監(jiān)視模式，查看電機(jī)輸出扭力是否達(dá)到極限 。 5:內(nèi)部 32 位脈沖計(jì)數(shù)器溢出。 十二. 警報(bào)顯示：AL-29 重置清除方式：重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明：伺服短時(shí)持續(xù)制動(dòng)異常 排除方法： 1 進(jìn)入 Dn04,查看輸入電源電壓是否過(guò)高。 2 接線(xiàn)脫落或未接制動(dòng)電阻 十三. 警報(bào)顯示：AL-28 重置清除方式：重新上電 異常報(bào)警說(shuō)明： 制動(dòng)電阻再生過(guò)載率超過(guò)Pn090設(shè)定值，電阻表面已產(chǎn)生較高的溫升。必須待電阻冷卻 15 分鐘以上再上電，否則短時(shí)連續(xù)重新上電工作，有可能導(dǎo)到電阻燒毀，引發(fā)火災(zāi)。 排除方法： 1 進(jìn)入 Dn013,查看制動(dòng)電動(dòng)再生負(fù)載率。
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