今天介紹的這款低壓伺服驅(qū)動(dòng)器是帶CAN口通訊功能的DM-806A和配套的電機(jī)型號(hào)如下圖
 很多客戶挑選低壓伺服首先看的是他的通訊功能，是CAN口總線通訊還是485通訊，下面我先介紹下兩種通訊方式的區(qū)別。 CAN口通訊是多主從結(jié)構(gòu)，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有CAN控制器，多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送時(shí)，以發(fā)送的ID號(hào)自動(dòng)進(jìn)行仲裁，這樣就可以實(shí)現(xiàn)總線的數(shù)據(jù)不錯(cuò)亂，而且一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)完，另一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以探測(cè)到總線空閑，而馬上發(fā)送，這樣省去了主機(jī)的詢問，提高了總線利用率，增強(qiáng)了快速性。 485通單是主從結(jié)構(gòu)，就是一個(gè)總線上只能有一臺(tái)主機(jī)，通訊都由它發(fā)起的，它沒有下命令，下面節(jié)點(diǎn)不能發(fā)送，而且要發(fā)完即答，收到答復(fù)后，主機(jī)才向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)詢問，這樣是為了防止多個(gè)節(jié)點(diǎn)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，而造成數(shù)據(jù)錯(cuò)亂。 CAN通訊有CAN控制器，可以對(duì)總線任何錯(cuò)誤進(jìn)行檢測(cè)，如果自身錯(cuò)誤超過(guò)128個(gè)，就自動(dòng)閉鎖。保護(hù)總線。如果檢測(cè)到其他節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤或者自身錯(cuò)誤，都會(huì)向總線發(fā)送錯(cuò)誤幀，來(lái)提示其他節(jié)點(diǎn)，這個(gè)數(shù)據(jù)是錯(cuò)誤的。 485通訊只規(guī)定了物理層，而沒有數(shù)據(jù)鏈路層，所以它就對(duì)錯(cuò)誤是無(wú)法識(shí)別的，除非一些短路等物理錯(cuò)誤。這樣容易造成一個(gè)節(jié)點(diǎn)破壞了，拼命向總線發(fā)數(shù)據(jù)，造成整個(gè)總線癱瘓。 CAN通訊需要底層工程師了解CAN復(fù)雜的層，編寫上位機(jī)軟件也要了解CAN的通訊協(xié)議。培訓(xùn)成本較高。485的通訊從軟件上是很方便的，只要懂串行通訊，就可以編程，培訓(xùn)成本較低。 驅(qū)動(dòng)器采用24V-80V交直流供電，額定電流6.5A，峰值可達(dá)到20A，參數(shù)可用參數(shù)小板或上位機(jī)軟件進(jìn)行修改。 介紹完驅(qū)動(dòng)器我們來(lái)介紹一下這款驅(qū)動(dòng)器配套的三種型號(hào)的電機(jī)，40法蘭100W0.32NM電機(jī)、60法蘭200W0.63NM 400W1.27NM電機(jī)、和****80法蘭750W2.39NM電機(jī)，除750W以外都可加剎車，如有其它問題請(qǐng)咨詢?nèi)缦隆?/span> 時(shí)代超群：沙工 聯(lián)系電話：15810841830 淘寶店鋪：時(shí)代超群驅(qū)控直銷店
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