今天給大家介紹的是新款SD系列750W伺服電機兩軸系統(tǒng)組裝配電箱，下面我們看下圖片。
這個配電箱的規(guī)格是500mm長400mm高290mm寬，面板外是控制器和標(biāo)準(zhǔn)配置的啟動、急停、暫停按鈕，里面配置了兩個12A的交流接觸器是有380V電進來控制異步電機的正反轉(zhuǎn)用的，兩個繼電器供電24V，用220V的交流電來控制甲流接觸器的吸合從而實現(xiàn)380V的主軸電機正反轉(zhuǎn)。電源開關(guān)選擇的交流220V轉(zhuǎn)直流24V，主要是給控制器和繼電器供電。 接下來介紹這款電機驅(qū)動器，此款驅(qū)動器為15A配套750W電機的驅(qū)動器，控制方式支持位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。 位置控制模式應(yīng)用于需要精密定位的系統(tǒng)中，如數(shù)控機床，紡織機械等。位置指令來源是脈沖指令，由輸入端子的PULS+、PULS-和SIGN+、SIGN-輸入脈沖。 速度控制應(yīng)用于需要精確速度控制的場合，例如編織機、鉆孔機、CNC加工機。也可以通過與上位裝置配合工作構(gòu)成位置閉環(huán)控制。 轉(zhuǎn)矩控制用于印刷機、繞線機、注塑機等場合，電機輸出轉(zhuǎn)矩與輸入指令成正比。 驅(qū)動器支持24V和5V脈沖信號，常用的參數(shù)可以通過Pr指令來修改，常用得參數(shù)有， 修改操作密碼Pr000為316，伺服使能Pr98改1是有使能、Pr29為電子齒輪分子，默認(rèn)1是10000脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，Pr30為電子齒輪分母30默認(rèn)也是1，Pr36為電機方向取反，通過0和1來改變電機的運行方向，Pr5速度環(huán)增益出廠50增大參數(shù)值可速度響應(yīng)加快，過大容易引起振動和噪音，Pr6速度積分時間常數(shù)，出廠20減小參數(shù)值，可減小速度控制誤差， 增加剛性，過小容易引起和噪音。噪音震動先調(diào)Pr07/019，每次調(diào)整量5，若不明顯需要降低速度環(huán)比例增益.主調(diào)Pr19和Pr05。 常見問題及對策 ①、恢復(fù)缺省參數(shù)操作時報錯 a、確認(rèn)操作口令（Pr000）是否設(shè)置正確，需設(shè)置為316； b、恢復(fù)缺省操作必須在驅(qū)動器不使能的情況下進行； ②、上位機給使能，驅(qū)動器不使能 a、檢查動力電源R/S/T電壓是否偏低，接線是否正確； b、檢查CN1接口，+24V輸入是否正確； c、檢查CN1接口的SON信號是否和0V接通； d、通過以上措施，如果驅(qū)動器還不使能，可用內(nèi)部使能（Pr098設(shè)為1）再試。 ③、出現(xiàn)“E 9/E10/E30/E31/E32/E33”故障報警 注：伺服電機尾端的光電編碼器是典型的脆弱易損元件，需特別注意保護 ! a、以上報警說明編碼器或編碼器連接線纜有問題； b、檢查屏蔽層是否兩端良好接地，插頭是否有水或雜質(zhì)； c、連接線太長是否對編碼器電源5V造成衰減； d、確認(rèn)是否為干擾問題，旁邊是否有強磁強電線路，若有則盡可能隔離。 ④、伺服電機運行中出現(xiàn)噪音或震動 a、適當(dāng)調(diào)大濾波系數(shù)Pr007和Pr019，每次調(diào)整量為5； b、若調(diào)大濾波系數(shù)效果不明顯，需降低速度環(huán)比例增益和位置環(huán)比例增益，即調(diào)小Pr005和Pr009, 每次調(diào)整量為5； c、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑤、伺服電機運行中出現(xiàn)抖動 a、確定伺服電機所帶負(fù)載及慣量是否在電機的允許范圍之內(nèi)，若負(fù)載及慣量超出電機額定倍數(shù)太多（負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于3倍，慣量大于5倍），請重新選型更大規(guī)格的電機； b、適當(dāng)調(diào)大速度環(huán)比例增益Pr005，每次調(diào)整量為5； c、若調(diào)大Pr005效果不明顯，可適當(dāng)調(diào)小濾波系數(shù)Pr007/P-019，每次調(diào)整量為5； d、若調(diào)小濾波系數(shù)效果也不明顯，可適當(dāng)調(diào)小位置環(huán)增益Pr009，每次調(diào)整量為5； e、若上述措施都無明顯改善，請檢查編碼器連接線和指令連接線是否存在干擾，檢查屏蔽層是否兩端良好接地。 ⑥、驅(qū)動器出現(xiàn)E 2或E11號報警 判斷驅(qū)動器是上電就報警還是大慣量頻繁加減速時報警： a、若上電就報警可確定是驅(qū)動器的硬件電路出現(xiàn)故障； b、若是大慣量頻繁加減速時報警，先查看監(jiān)視菜單d7-I和d8-pI，觀察電流的瞬時 此款電機為80法蘭750W電機驅(qū)動器，其他法蘭型號60/80/110/130/180齊全，如有需要可聯(lián)系我。 時代超群沙工 聯(lián)系電話：15810841830 淘寶店鋪：時代超群驅(qū)控直銷店
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