免费观看一区二区,国产一级av网站在线观看,99re热有精品视频国产,久久免费精品一区二区三区,久久久久久久做爰毛片

專業(yè)的微特電機(jī)產(chǎn)品發(fā)布平臺
用戶名: 密碼: 注冊
設(shè)為首頁 加入收藏 聯(lián)系我們
免費(fèi)注冊 企業(yè)免費(fèi)建站
新技術(shù)論壇 會員產(chǎn)品發(fā)布
TB6600QQ群:70241714   步進(jìn)電機(jī)論文   六軸工業(yè)機(jī)器人解決方案  
步進(jìn)電機(jī)     驅(qū)動器     控制器     馬達(dá)IC     伺服電機(jī)     無刷直流電動機(jī)     微特電機(jī)文獻(xiàn)     工控器件     運(yùn)動控制新產(chǎn)品     六軸工業(yè)機(jī)器人    
 當(dāng)前位置:首頁--控制器--單軸運(yùn)動控制器
DY-IS控制器應(yīng)用-步進(jìn)電機(jī)精確定位(MASL)
2020年11月14日

 步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于精確定位場景,如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確定位呢?需要配合控制器、驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)。

控制器配�?jpg.png

在眾多控制器當(dāng)中,為大家推薦一款小型、易操作,高性價(jià)比的控制器-DY-IS。

DY-IS 特點(diǎn).JPG

如何控制步進(jìn)電機(jī)精確定位?

舉例:

①首先我們要確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖?

一般市場的上的兩相步進(jìn)電機(jī)都是1.8°的步距角,三相步進(jìn)電機(jī)的步距角是1.2°

現(xiàn)在以1.8°為例算電機(jī)一圈的脈沖數(shù)。

360°÷1.8°=200,即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要200個脈沖

因?yàn)椴竭M(jìn)驅(qū)動器為了消除電機(jī)的共振現(xiàn)象,采用了細(xì)分功能,此功能通過驅(qū)動器來設(shè)置,一細(xì)分是200脈沖。通常細(xì)分使用5,8,10,16,20,32,基本適合各種工控要求。


②然后需要知道,電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走多少距離。

以時代超群HBX1204-100為例

絲杠的導(dǎo)程為4mm 也就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈絲杠帶動滑塊移動4mm

那就是4mm= 200脈沖

現(xiàn)在我們知道了200÷4=50個脈沖1mm現(xiàn)在就可以控制電機(jī)精準(zhǔn)定位了


以時代超群DY-IS控制器控制為例

③運(yùn)動要求:電機(jī)以每秒2轉(zhuǎn)的速度行駛100mm,在以每秒4轉(zhuǎn)的速度反向行駛100mm

程序清單:(DY-IS編程步驟)

00 SPEED 00400 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒400個脈沖)

01 G-LEN 00005000 (電機(jī)正向行走5000步)

02 SPEED 00800 Hz/s  (給下面的指令賦值速度每秒800個脈沖)

03 G-LEN -0005000(電機(jī)反向行走5000步)

04 END (程序結(jié)束)

通過以上就可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)精確定位了。

一些常用的計(jì)算公式:

電機(jī)速度值=電機(jī)每秒的轉(zhuǎn)速×電機(jī)每圈的脈沖數(shù)

位移量(電機(jī)走的步數(shù))=電機(jī)要走的圈數(shù)×電機(jī)每圈的脈沖數(shù)


時代超群專業(yè)生產(chǎn)和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、無刷直流電機(jī)、無刷直流電機(jī)驅(qū)動器、直流力矩電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)馬達(dá)IC、無刷馬達(dá)IC等控制電機(jī)相關(guān)產(chǎn)品。提供產(chǎn)品定制,研發(fā),及各種工控自動化問題,故障解決方案。

èÃašÃ‚aaašÂ¬Ã‚ÃƒÂ§3ÃašÃ‚»ÃƒÂ§aaašÂ¬Ã‚ÃŽÂ¼ÃƒÂ¨Ãa1aa‚¬Â°ÃƒašÃ‚.png


設(shè)為首頁   |   加入收藏   |   聯(lián)系我們   |   站長留言   |   廣告服務(wù)   |   友情鏈接   |   免費(fèi)展示
網(wǎng)站實(shí)名:步進(jìn)電機(jī)網(wǎng) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器網(wǎng) 微特電機(jī)網(wǎng) 網(wǎng)站地圖 新聞中心
版權(quán)所有:北京時代四維科技有限公司
© Copyright By www.wlywrsj.cn
京ICP備11042559號-1