 北京時(shí)代超群伯朗特機(jī)器人針對(duì)單調(diào)，頻繁和重復(fù)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn).惡劣環(huán)境下的作業(yè)而開(kāi)發(fā)的一款六軸通用工業(yè)機(jī)器人。多自由度的靈活性對(duì)上下料、搬運(yùn)、碼垛等場(chǎng)景能夠應(yīng)對(duì)自如。 防護(hù)等級(jí)高-IP-54防水防塵 重復(fù)精度0.3mm 
通訊參數(shù)匹配界面
本機(jī) IP：192. 168. 10. 201 外設(shè)目標(biāo) IP：192. 168. 10. 197 端口 IP：9760 通訊模式選擇“服務(wù)器” 點(diǎn)擊“命令列表”把需要控制的選項(xiàng)勾選上，勾選完成點(diǎn)擊“收起列 表”點(diǎn)擊“保存” 遠(yuǎn)程操作流程解析：首先打自動(dòng)啟動(dòng)程序，遠(yuǎn)程軟件先發(fā)送引用地址 位置，然后在發(fā)送 M016 通，程序開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)行。 命令指令 ①首先手控打到自動(dòng)，遠(yuǎn)程軟件發(fā)送“啟動(dòng)”指令，程序開(kāi)始運(yùn) 行進(jìn)入等待 M016 通的狀態(tài)，發(fā)送引用地址軸位置。 如下點(diǎn)擊“TCP 發(fā)送”，接收數(shù)據(jù)區(qū)反饋回來(lái)信號(hào)，說(shuō)明“啟動(dòng)指令” 已發(fā)送成功。（具體格式及指令閱讀華成手控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控通信協(xié)議）  注釋?zhuān)喝酎c(diǎn)擊“TCP”發(fā)送接收區(qū)沒(méi)有收到反饋，則①檢測(cè)軟件是否通信上 ②檢查格式是否正確（如有空格沒(méi)刪除） （具體格式參照 14 頁(yè)華成手控系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控通信協(xié)議） 如命令指令格式：停止當(dāng)前運(yùn)行的程序 { "dsID":"HCRemoteMonitor", "cmdType": "command", "cmdData":["stopButton",]  如命令指令格式：堆疊修改 { "dsID":"HCRemoteMonitor", "cmdType": "command", "cmdData":["modifyStackData", "0","10","6","7","7","8","9"] } ③輸入 IO 指令 M016 通  勾選“路徑引用地址”選擇對(duì)應(yīng)的引用地址及引用類(lèi)型點(diǎn)擊“插 入”即可 
  咨詢電話：17316250601（微信同步） |
