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時代超群2290ML三相驅(qū)動器調(diào)試小板調(diào)試驅(qū)動器參數(shù)(WTH)
2020年10月31日

blob.png

SP00


設定電機運行電流(10-50)


SP01

設定電機鎖機電流。外部信號無輸入,電機在停止狀態(tài)鎖定狀態(tài)時的電流(0-100)


SP02

第一組細分數(shù)。當SM輸入信號為高電平時選擇此細分數(shù)。20E3表示20×103=20000脈沖/轉(zhuǎn)(400-60E3)

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SP03


第二細分數(shù)。當SM輸入信號為低電平時選擇此細分數(shù)4000表示4000脈沖/轉(zhuǎn)(400-60E3)



SP04

脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形

0000:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,下降沿有效

0001:脈沖+方向控制模式,下降沿有效

0002:正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式,上升沿有效

0003:脈沖+方向控制模式,上升沿有效

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SP05(重要)


驅(qū)動器脈沖濾波常數(shù)。此值設置得越大,驅(qū)動器對于外部脈沖的平滑作用越強,高速性能越好,但是驅(qū)動器響應時間也越長。在上位機發(fā)出與上次運轉(zhuǎn)方向相反的指令時,必需延時BS05所設定的時間后,再給出反向運動指令。設置為0時沒有平滑作用(0-6)



SP06

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的起始速度此參數(shù)必需小于或等于BS08設定的值(10-200)


SP07

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的加速時間(20-2000)



SP08

內(nèi)部脈沖控制/串口控制/速度控制時的****速度(10-3000)



SP09

內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設置高四位脈沖(1-9999)

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SP10


內(nèi)部脈沖控制時的轉(zhuǎn)動脈沖數(shù)。設置低四位脈沖(1-9999)



SP11

內(nèi)部脈沖控制狀態(tài),按上下鍵可以進行正反轉(zhuǎn)


SP12


參數(shù)范圍選擇

0000:外部脈沖輸入模式

0001:內(nèi)部脈沖控制模式

0002:串口控制模式

0003:速度控制模式


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SP13

端口號設定(使用串口通訊時使用)

0001:1號端口



SP17

電機電感量調(diào)節(jié)1,調(diào)大高速出力增加,但噪音大,調(diào)試值以剛好不消叫。(1-300)

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SP18

電機電感量調(diào)節(jié)2,調(diào)大會提高告訴出力,太大導致電機發(fā)熱,一般不需要好調(diào)整(1-500)



blob.png聯(lián)系人:王工18501531992


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