1氣體 氣體太大焊接穩(wěn)定，但焊接成本會高。 氣體太小不起弧或者不穩(wěn)定，焊接效果不好。 2電壓電流 電壓電流大容易焊穿工件 電壓電流小焊接不住工件，假焊 3焊槍姿勢 推焊：焊接效果好 拉焊：有時焊接效果不穩(wěn)定 4程序運行速度 運行速度快：焊不實，焊道高 運行速度慢：焊道平穩(wěn)，但電壓電流大時會焊穿工件 真實案例講解 
產品厚度1mm鐵管，屬于比較容易焊穿的材質 
通過工裝固定擺放焊接出一個架子
 
期初焊接這個效果，是由于氣體保護不好，也就是氣體小了，導致不穩(wěn)定，效果不好 
當時氣體是13L/min。一般機器人焊接是10到15L/min(人工焊接一般用到10L/min左右） 之后把氣體一點一點調大。調到15L/min焊接效果穩(wěn)定。  
之后焊接有焊穿的問題：1電壓電流過大。2豎焊和平焊連接在一起焊接，持續(xù)電流電壓導致焊穿。 改進方法：1調小電壓電流。2豎焊和平焊分兩部完成。（豎焊從上向下推焊） 
完成焊接效果 產品資料 
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