 伺服電機控制器是數(shù)控系統(tǒng)和其他相關(guān)機械控制領(lǐng)域的關(guān)鍵設(shè)備。 控制器通過位置，速度和轉(zhuǎn)矩三種方法控制伺服電機，以實現(xiàn)傳動系統(tǒng)的高精度定位。 
伺服電機驅(qū)動器是用于控制伺服電機的控制器。驅(qū)動器的作用類似于作用在普通交流電動機上的逆變器。 伺服電動機通過位置，速度和轉(zhuǎn)矩這三種方法進行控制，以實現(xiàn)驅(qū)動系統(tǒng)的高精度定位。驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。 
主流伺服驅(qū)動器以數(shù)字信號處理器為控制核心，可以實現(xiàn)更復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化，聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率設(shè)備通常使用以智能功率模塊為核心的驅(qū)動電路。驅(qū)動電路集成在IPM中，并且具有過壓，過流，過熱和欠壓故障檢測和保護電路。 
伺服驅(qū)動器是運動控制的重要組成部分，廣泛用于工業(yè)機器人，CNC加工中心和其他自動化設(shè)備。特別是用于控制交流永磁同步電動機的伺服驅(qū)動器已成為國內(nèi)外研究的熱點。在伺服驅(qū)動器設(shè)計中，通常使用基于矢量控制的電流，速度和位置3閉環(huán)控制算法。 
該算法中的速度閉環(huán)設(shè)計是否合理，對整個伺服控制系統(tǒng)的性能，尤其是速度控制性能至關(guān)重要。  聯(lián)系人：王工18501531992
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