AL-02
重置/重新上電 在低壓不足警報開啟的情況下，直流母線電壓低于 200V時發(fā)出的警報。 1：用電壓表測量外部電源電壓是否符合規(guī)格。如果符合規(guī)格，可使用輔助模式Fn009，進(jìn)行母線電壓校正。 2：通過顯示屏面板，進(jìn)入監(jiān)控模式，觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過大，則內(nèi)部元件損壞，更換伺服放大器。 3：電機(jī)負(fù)載大,啟動速度過快，導(dǎo)致內(nèi)部母線電壓被拉低。如果是單相電源接入，請用三相電源接入。 
AL-03 重新上電 內(nèi)部直流母線電壓過高 1：用電壓表測量外部電源電壓是否符合規(guī)格。如果符合規(guī)格，可使用輔助模式Fn009，進(jìn)行母線電壓校正。 2：通過顯示屏面板，進(jìn)入監(jiān)控模式，觀察顯示的電壓是否與外部電壓一致，若相差過大，則內(nèi)部元件損壞，更換伺服放大器。 3：在合理的范圍內(nèi)，適當(dāng)減速小負(fù)載慣量或延長加減速時間，否則需要另加制動電阻。
AL-04 重新上電 智能功率模塊直接產(chǎn)生的報警 1：檢查電機(jī)動力線 U,V,W 是否相間短路或?qū)Φ囟搪�，以及編碼器線是否正常連接。 2：散熱片溫度高，關(guān)閉電源，30 秒后重新上電，如果報警依舊出現(xiàn)，可能內(nèi)部功率模塊損壞，請更換伺服放大器。 3:速度環(huán)、電流環(huán)比例積分參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。 
AL-05 重置/重新上電 過載 1 Pn014 參數(shù)設(shè)定的時間內(nèi), 持續(xù)大于過載能力參數(shù) Pn012 或 Pn013 所設(shè)定倍數(shù)的電流。 1：檢查電機(jī)線 U,V,W 及編碼器線是否正常。 2:電機(jī)加減速頻率過高，延長加減速時間、減小負(fù)載慣量或換選更大功率容量的伺服電機(jī)。
AL-06 重新上電 過載 2 Pn015 參數(shù)設(shè)定的時間內(nèi),持續(xù)大于額定負(fù)載 3 倍。排除方法參考過載 1。注：有些電機(jī)只能承受額定負(fù)載的 2.5 或 2倍，則不按 3 倍作為計算。
AL-07 重置 電機(jī)轉(zhuǎn)速過高 1：檢查電機(jī)線 U,V,W 及編碼器線是否正常。 2：降低輸入指令的脈沖頻率，或調(diào)整電子齒輪比。 3：速度環(huán)比例積分參數(shù)調(diào)整不當(dāng)，重新調(diào)整。
AL-08 重置/重新上電 伺服放大器散熱片過熱,實際溫度已超過 Pn084 設(shè)定值 1：重復(fù)過載會造成驅(qū)動器過熱，請更改電機(jī)運行方式。為延長伺服器的壽命，應(yīng)在環(huán)境溫度 60℃以下使用，推薦溫度不要超過 50℃。 2：制動平均功率過載。
AL-09 重新上電 編碼器異常 1：檢查電機(jī)編碼器接線是否連接到驅(qū)動器。 2：檢查電機(jī)編碼器接口是否虛焊、短路或脫落，編碼器電源線是否正常連接。 3：檢查編碼器的供電電壓(5V±5%)。（編碼器線較長時，需要特別注意） 
AL-10 重置/重新上電 實際接收脈沖頻率過高，超過 Pn234 設(shè)定值 降低輸入指令的脈沖頻率
AL-11 重置/重新上電 位置脈沖偏差量大于設(shè)定值 1:檢查電機(jī)線 U,V,W 及編碼器線是否正常。 2 位置指令平滑時間常數(shù)設(shè)置過大。 3:加大位置環(huán)增益，以加快電機(jī)的反應(yīng)速度。 4:利用監(jiān)視模式，查看電機(jī)輸出扭力是否達(dá)到極限 。 5:內(nèi)部 32 位脈沖計數(shù)器溢出。
AL-29 重新上電 伺服短時持續(xù)制動異常 1 進(jìn)入 Dn04,查看輸入電源電壓是否過高。 2 接線脫落或未接制動電阻  聯(lián)系人：王工18501531992
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