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  當(dāng)伺服增益過(guò)高時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)電機(jī)軸抖動(dòng)現(xiàn)象。為避免出現(xiàn)抖動(dòng)，可按如下方法處理：

●位置控制時(shí)，當(dāng)定位完成后，適當(dāng)降低伺服增益,使用振動(dòng)抑制衰減功能參數(shù)(Pn139~Pn141)。

●設(shè)置正確的負(fù)載慣量比。對(duì)于大慣性負(fù)載或高剛性、快響應(yīng)設(shè)備 ，太小的速度環(huán)時(shí)間積分常數(shù)易造成定位過(guò)沖或擺動(dòng)。

●使用增益切換功能(附錄 A)，降低抖動(dòng)頻段的增益。

●適當(dāng)增加轉(zhuǎn)矩指令濾波器時(shí)間參數(shù)(Pn196,Pn197)。

●調(diào)節(jié)速度反饋補(bǔ)償(Pn183)。速度反饋補(bǔ)償量越大，響應(yīng)變快，但電機(jī)噪音越響。

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