進行內(nèi)部位置控制，需設(shè)置 Pn002=2 , Pn117=1，以及在 Pn118~Pn131 設(shè)置相應(yīng)的運行參數(shù)。SigIn 端口的 pos1 ,pos2 選擇內(nèi)部位置指令 N:
使用內(nèi)部位置控制時，先確定輸入端口 pos1,pos2 的狀態(tài)，即選擇相應(yīng)的內(nèi)部位置指令，然后觸發(fā)輸入信號 ptriger，每次 ptriger(OFF->ON)下降沿時，驅(qū)動器讀取內(nèi)部位置指令 N，累加至剩余的指令脈沖數(shù)，繼 續(xù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。 如果設(shè)置Pn118=0,在位置移動過程中想暫停電機運行，當(dāng)觸發(fā)輸入端口pstop信號，電機減速停止，然后驅(qū)動器自動清除剩余位置指令，當(dāng)輸入端口ptriger再次觸發(fā)時，驅(qū)動器會根據(jù)當(dāng)前pos1,pos2的狀態(tài)，執(zhí)行相應(yīng)的位置指令，請參考以下時序圖: 
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