1、面板簡介
SD300 系列面板由 5 個 LED 數(shù)碼管顯示器，5 個按鍵▲、▼、◄、E、S，用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)設(shè)置參數(shù)等。操作都是分層操作，由主菜單逐層展開，操作面板如下圖所示： 
2、操作方法 參數(shù)采用參數(shù)段+參數(shù)號表示，百位數(shù)是段號，十位和個位是參數(shù)號。例如參數(shù) Pr105，段號是“1”，參數(shù)號是“05”，數(shù)碼管顯示為“Pr105”。 在主菜單下選擇參數(shù)設(shè)置“Pr- ”，按 Enter 鍵進入?yún)?shù)設(shè)置方式。首先用▲、▼鍵選擇參數(shù)段，選中后，按 Enter 鍵，進入該段參數(shù)號選擇。其次再用▲、▼鍵選擇參數(shù)號，選中后，按 Enter 鍵顯示參數(shù)值。 用▲、▼鍵可以修改參數(shù)值，按▲或▼鍵一次，參數(shù)增加或減少 1，按下并保持▲或▼鍵，參數(shù)能連續(xù)增加或減少。用 S 鍵可以改變當前被修改的參數(shù)位（個位、十位、百位、千位或萬位），當某參數(shù)位處于被修改的模式時，該參數(shù) 位對應的數(shù)碼管小數(shù)點被點亮，參數(shù)值被修改時，數(shù)碼管小數(shù)點閃爍，按 Enter鍵確定修改數(shù)值有效，此時數(shù)碼管小數(shù)點常亮不閃爍，修改后的數(shù)值將立刻反映到控制中(部分參數(shù)需要保存后重新上電才能起作用)。 此后還可以繼續(xù)修改參數(shù)，修改完畢按◄鍵退回到參數(shù)號選擇狀態(tài)。如果對正在修改的數(shù)值不滿意，不要按 Enter 鍵確定，可按◄鍵取消，參數(shù)恢復原值。 修改后的參數(shù)并未保存到 EEPROM 中，若需要****保存，請使用參數(shù)管理中的參數(shù)寫入操作。 
參數(shù)管理主要處理參數(shù)表與 EEPROM 之間操作，在主菜單下選擇參數(shù)管理“EE- ”，按 Enter 鍵進入?yún)?shù)管理方式。 選擇操作模式，共有 3 種模式，用▲、▼鍵來選擇。選中操作后按下 Enter鍵并保持 3 秒以上，激活操作。完畢后再可按◄鍵退回到操作模式選擇狀態(tài)。 
3、電子齒輪設(shè)置 在位置控制方式下，通過對 Pr029， Pr030參數(shù)的設(shè)置，可以很方便地與各種脈沖源相匹配，以達到用戶理想的控制分辨率（角度/脈沖）。 假設(shè)我們需要輸入指令脈沖為1000時，電機轉(zhuǎn)一圈，那么：
2500x4/P（p為輸入指令脈沖數(shù)）=2500x4/1000=10000/1000=10/1 求得分子是10，分母是1，按照上述操作把Pr029（電子齒輪分子）改為10，Pr030（電子齒輪分母）改為1，即可達到想要的效果。修改之后，需要執(zhí)行參數(shù)讀入來保存。 聯(lián)系人：趙工 17698904995 微信同號 
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