上圖為時代超群新款ZDM-2HA860AJ閉環(huán)電機(jī)適配驅(qū)動器，可驅(qū)動86及其一下步進(jìn)電機(jī)，相比較于老款的ZDM-2HA860,性能提升很多，而且采用啞光金屬外殼，更顯檔次，驅(qū)動器適配57/60/86電機(jī)通過撥碼開關(guān)即可設(shè)置，不需要箱在ZDM-2HA860刷程序了。客戶自己就可以操作，更加方便
左圖為新款的860，右圖為老款中性外殼的860AJ，除了外觀的區(qū)別，這款驅(qū)動的控制端口定義是一樣的，但是兩款的細(xì)分是有一些差別的 作圖顯示的細(xì)分值2.4.8.16，對應(yīng)的脈沖值是多少呢？ 用細(xì)分值*200=電機(jī)多少個脈沖轉(zhuǎn)一圈，比如2細(xì)分就是400個脈沖轉(zhuǎn)一圈，一次類推， ZDM-2HA860AJ的細(xì)分對應(yīng)的買充值如下   
對比我們可以看出，新款的多一個400細(xì)分，少一個51200細(xì)分，所以如果客戶不是必須要51200細(xì)分，都可以直接替代。 
ZDM-2HA860AJ兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；采用先進(jìn)的矢量型閉環(huán)控制技術(shù)；具有梯形波測試功能；靜態(tài)電流和動態(tài)電流可以任意設(shè)置（0—7.2A范圍內(nèi)）；可驅(qū)動86系列混合伺服電機(jī)；光耦隔離差分信號輸入；脈沖響應(yīng)頻率可達(dá)200KHZ；細(xì)分任意設(shè)定（1—128范圍內(nèi)）；具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等保護(hù)。 
可適配57,60,86系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。性能穩(wěn)定，效果好。 
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