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伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別是什么?(WTH)
2020年10月22日

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別如下:


1、實(shí)質(zhì)不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器。在實(shí)質(zhì)上來說是兩個(gè)其實(shí)不一樣的東西。



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2、原理不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。

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3、種類不一樣:步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。伺服驅(qū)動(dòng)器的測(cè)試平臺(tái)主要有以下幾種:采用伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)、采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測(cè)試平臺(tái)和采用在線測(cè)試方法的測(cè)試平臺(tái)。

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4.轉(zhuǎn)速要求不同。步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場(chǎng)合,轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場(chǎng)合。

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5.可控可靠性不同。因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號(hào),因此在控制系統(tǒng)里里,可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。

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6.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同。目前國(guó)外和國(guó)內(nèi),步進(jìn)電機(jī)****系列為130框。****輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛.米。伺服電機(jī)可以有180框以上,60牛.米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

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進(jìn)電機(jī):是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。簡(jiǎn)單的說是靠電脈沖信號(hào)來控制角度與轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。所以說他只靠脈沖信號(hào)來決定轉(zhuǎn)動(dòng)多少。因沒有傳感器,所以停止角度會(huì)有偏差。但是精確的脈沖信號(hào)則會(huì)將偏差減至****。


伺服電機(jī):靠伺服控制電路來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速,通過傳感器來控制轉(zhuǎn)動(dòng)位置。所以位置控制十分精確。而轉(zhuǎn)速也是可變的。


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