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CM60D卡在開機(jī)界面的處理辦法和原因（WWL）
2020年9月16日







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問題：客戶買了，時代超群的60D系列的6軸控制，卡在開機(jī)界面了，不動了。


原因：因為客戶設(shè)置了X軸，Y軸、Z軸，A軸，B軸，C軸，都設(shè)置了上電回機(jī)械零點的功能，但是零點又沒有找好。所以控制器一直在執(zhí)行找零點的這個工作，沒辦法進(jìn)行下一條的指令‘


處理辦法：所以建議客戶把回零點的這個功能，****在程序的最后1條讓需要回零點的那個軸回零點，或者是把零點設(shè)置好。


設(shè)置回零點的功能在，IO口里設(shè)置，首先要先用戶登錄后才修改。


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