（1） 速度伺服系統(tǒng)。速度伺服系統(tǒng)就是直流伺服電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載按給 在速度伺服系統(tǒng)中，選擇伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，除了要考慮電動(dòng)機(jī)的功率，調(diào)速范圍外，還要根據(jù)負(fù)載慣量大小、給定的速度分布來(lái)選擇，要求被選電動(dòng)機(jī)的電樞慣量、時(shí)間常數(shù)能適應(yīng)系統(tǒng)的要求。 速度伺服系統(tǒng)中的速度檢測(cè)元件，可以采用測(cè)速發(fā)電機(jī)，也可以選用編碼器。 （2）位置伺服系統(tǒng)。位置伺服系統(tǒng)是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。在位置伺服系統(tǒng)中，直流伺服電動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)角由輸入指令控制。位置伺服系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖3-1-25，圖中Kp為位置傳感器的增益，位置傳感器可以使電位計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器、編碼器等。 
上述位置伺服系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為： 
（3）速度-位置伺服系統(tǒng)。速度-位置伺服系統(tǒng)，實(shí)際上是上述兩種伺服系統(tǒng)的混合，他可以工作在速度伺服系統(tǒng)狀態(tài)，也可以工作在位置伺服系統(tǒng)狀態(tài)。速度-位置伺服系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖3-1-26. 
（4）力矩伺服系統(tǒng)。力矩伺服系統(tǒng)要求伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)局保持恒定。因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩正比于電流，為了保持轉(zhuǎn)矩恒定，則必須采用負(fù)反饋來(lái)維持電動(dòng)機(jī)電源不變。力矩伺服系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖3-1-27. 
（5）增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)，增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一種高精度的速度伺服系統(tǒng)。這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是其速度分布按一定的規(guī)律周期性反復(fù)運(yùn)動(dòng)。它廣泛應(yīng)用在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和數(shù)字控制系統(tǒng)中，如紙帶、磁帶傳動(dòng)，打字機(jī)打印滾輪的控制，打字機(jī)自動(dòng)走紙的控制，印刷工業(yè)的自動(dòng)排版、彩印和數(shù)字控制的機(jī)床工具等等。在增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中要求伺服電動(dòng)機(jī)頻繁啟動(dòng)，通常要選用機(jī)械時(shí)間常數(shù)小、頻率相應(yīng)快的低慣量伺服電動(dòng)機(jī)。增量運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)的典型框圖見(jiàn)圖3-1-28. （6）鎖相伺服系統(tǒng)。鎖相伺服系統(tǒng)框圖見(jiàn)圖3-1-29.這種系統(tǒng)的特點(diǎn)是只要“鎖相”后，放大器、電動(dòng)機(jī)等參數(shù)的變化不影響電動(dòng)機(jī)的輸出速度。 所以鎖相伺服系統(tǒng)有較高的速度穩(wěn)定性。  
聯(lián)系人：王工 18501531992
|
