
單片機(jī)編程測試信號(hào) 
超聲波清洗機(jī)機(jī)械臂自動(dòng)上下料配合單片機(jī)的指令實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)清洗, 實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制自動(dòng)取工件,信號(hào)控制去哪個(gè)工位進(jìn)行工件清洗.由單片機(jī)控制清洗時(shí)間,發(fā)送離開命令.

三個(gè)工位

用到了對(duì)接信號(hào)五個(gè)機(jī)械臂的輸入5個(gè)信號(hào)接收單片機(jī)的指令, 4個(gè)到位反饋信號(hào)輸出
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