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我司在售產(chǎn)品一川伺服電機(jī)，100W-3.8KW功率可選。產(chǎn)品如下圖：

在使用過程中，如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速（也就是說(shuō)不需要控制器發(fā)脈沖信號(hào)）

具體操作如下：

1）找到驅(qū)動(dòng)器PN002 改成 1 就是速度模式 

2）PN003 改成 1 上電后自動(dòng)使能驅(qū)動(dòng)器

3）PN168 改成 1  內(nèi)部速度指令來(lái)源

4）PN169 改成 預(yù)定的電機(jī)轉(zhuǎn)速值

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