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一、優(yōu)點
1、精度：實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題。 2、轉(zhuǎn)速：高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達到2000～3000轉(zhuǎn)。 3、適應(yīng)性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負載，對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用。 4、穩(wěn)定：低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合。 二、區(qū)別 1、如果只看外形，二者的外形相差不多，但是伺服電機還額外需要一個非常復(fù)雜的電控柜，沒有這個電控柜，伺服電機是根本不轉(zhuǎn)的，即：常態(tài)為自鎖狀態(tài)。而普通電機只需要小小開關(guān)箱就行了（甚至開關(guān)箱都可以省略）。 2、伺服電機可以按照電控箱內(nèi)計算機程序的要求，在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)任意的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，可隨時停止、隨時啟動、轉(zhuǎn)速忽快忽慢----等等，而普通電機根本做不到。 3、用伺服電機不適合用齒輪減速機，原因是：本身就可以調(diào)速，而且忽快忽慢、或者頻繁的正反轉(zhuǎn)會造成對齒輪的沖擊。 4、伺服電機與普通電機****的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。 |
