增益調(diào)諧 增益調(diào)諧是通過調(diào)整伺服增益參數(shù)組合（轉(zhuǎn)動慣量比、位置環(huán)增益、速度環(huán) 比例增益、速度環(huán)積分時間、指令濾波器等）來優(yōu)化伺服響應性能的功能。調(diào)整 伺服增益時，必須考慮各參數(shù)間的相互作用影響,因此需平衡調(diào)整各增益參數(shù)值， 不可進行極端設置。 一般情況下，高剛性機械可通過提高伺服增益來提高響應性。而對于低剛性 機械，提高伺服增益反而可能會產(chǎn)生振動，帶來負面作用。此時，可以通過降低 剛性等級或伺服單元的各種振動抑制功能來抑制振動。
把PN-003 內(nèi)部使能改成“0”按SET鍵保存。 把FN-018 按SET鍵， 這時電機自由旋轉(zhuǎn)，把測出的剛性數(shù)值記錄下來。 再找到PN-257參數(shù)，寫到這個參數(shù)里（如果測出的是15就寫5就可以了，慢慢調(diào)） 再找到PN-258把258的參數(shù)改成“1”。 如果抖動呢，我們再調(diào)257 和259這兩個數(shù)值，257這個數(shù)值往上調(diào)，259這個數(shù)值往下調(diào)。調(diào)完確認保存。
如下圖所示：
 
 
此方法可應用于，40/60/80/110/130系列的伺服電機
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