閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)性能強(qiáng)于普通步進(jìn)電機(jī)，所以有些功能是需要通過(guò)上位機(jī)軟件調(diào)整參數(shù)或者調(diào)試盒調(diào)整參數(shù)
今天講下閉環(huán)電機(jī)的運(yùn)行電流調(diào)整，會(huì)了電流調(diào)整，其他參數(shù)調(diào)整也就會(huì)了，方法是一樣的。
首先要把驅(qū)動(dòng)器和調(diào)試盒連接起來(lái)，調(diào)試盒配有一條連接線，對(duì)應(yīng)插入即可。 
連接好以后，把驅(qū)動(dòng)器供上24V直流電源。 按鍵功能介紹： 
返回鍵：點(diǎn)擊會(huì)返回到上一界面，最終會(huì)回到0000的界面 加鍵：在P001參數(shù)界面可以加數(shù)值。在進(jìn)入?yún)?shù)界面后是移位鍵功能 減鍵：在P001參數(shù)界面可以減數(shù)值。在進(jìn)入?yún)?shù)界面后是加數(shù)值功能 確認(rèn)鍵：在0000界面長(zhǎng)按可以進(jìn)入P001參數(shù)界面。在P001參數(shù)界面點(diǎn)擊是進(jìn)入?yún)?shù)。進(jìn)入?yún)?shù)以后長(zhǎng)按是修改參數(shù)，修改參數(shù)后還是長(zhǎng)按是保存參數(shù)。
通上電點(diǎn)一下返回鍵會(huì)出現(xiàn)0000的界面
長(zhǎng)按確認(rèn)鍵會(huì)進(jìn)入P001界面 
到了P001界面按減鍵，調(diào)到P000參數(shù)，先解鎖。 
點(diǎn)擊確認(rèn)鍵，進(jìn)入?yún)?shù)，參數(shù)顯示0000，需要把0000改為0001并保存，才能解鎖，不解鎖參數(shù)只顯示到P021，大于P021的參數(shù)不顯示。 
長(zhǎng)按確認(rèn)鍵，修改參數(shù)，最后一位光標(biāo)閃爍 
點(diǎn)擊一下減鍵加到0001 
長(zhǎng)按確認(rèn)鍵保存，保存后界面回到P001
點(diǎn)擊加鍵，把參數(shù)調(diào)到P100，運(yùn)行電流參數(shù) 
點(diǎn)擊確認(rèn)鍵進(jìn)入，顯示為0100，代表運(yùn)行電流為****
長(zhǎng)按確認(rèn)鍵，修改參數(shù)，最后一位光標(biāo)閃爍 
點(diǎn)擊加鍵，光標(biāo)移位，移到百位后點(diǎn)擊減鍵，把1加到0，屏幕顯示0000 
再點(diǎn)加鍵，光標(biāo)移位，移到十位后點(diǎn)擊減鍵，把0加到4，屏幕顯示0040 
長(zhǎng)按確認(rèn)鍵保存，保存后界面回到P001
這樣運(yùn)行電流就調(diào)到40%了，斷電就可以了。
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