主要功能： ·欠電壓 ( ≤ 13V)、過(guò)熱 ( ＞ 150℃ ) 自動(dòng)保護(hù) ·堵轉(zhuǎn) 6 秒自動(dòng)保護(hù) ·霍爾錯(cuò)誤保護(hù) ·輸出限流線性可調(diào)：0.5-5A ·支持內(nèi)置電位器、外接電位器、模擬電壓和 PWM 調(diào)速 ·帶有使能功能 ·具有緩啟動(dòng)功能，避免電流過(guò)沖，有效保護(hù)電機(jī) 限流說(shuō)明：本控制器采用輸出限流方式，有效避免因啟動(dòng) 或負(fù)載加大時(shí)電流過(guò)大導(dǎo)致工作異常。實(shí)際使 用時(shí)請(qǐng)根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)置輸出限流值。 調(diào)速方式示意： 1. 內(nèi)部調(diào)速 使用內(nèi)部調(diào)速時(shí)，外接調(diào)速接口 (Ve) 需懸空， 且 SW1 撥碼需在 ON 狀態(tài)，內(nèi)部調(diào)速電位器順 時(shí)針由低旋轉(zhuǎn)至****，電機(jī)轉(zhuǎn)速由 0-****。 2. 外部調(diào)速 使用外部調(diào)速時(shí)，必須確保 SW1 撥 碼為 OFF 狀態(tài) 方向及使能控制： 1.使能控制 本控制器有使能反轉(zhuǎn)功能，可根據(jù)用戶需求設(shè)定。 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電 機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開(kāi)），驅(qū)動(dòng)器工 作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平（EN 與 V- 短接），驅(qū)動(dòng)器工作，電 機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。EN 輸入懸空或高電平（EN 與 V- 斷開(kāi)），驅(qū)動(dòng)器待 機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 1.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 2. 使用上位機(jī)控制使能和方向 2.1 使能控制 當(dāng) SW2=OFF，EN 輸入低電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； EN 輸入懸空或高電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng) SW2=ON，EN 輸入低電平，驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。 EN 輸入懸空或高電平，驅(qū)動(dòng)器待機(jī)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 2.2 方向控制 DR 輸入高電平或懸空，電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)； DR 輸入低電平，電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 保護(hù)恢復(fù)： 本控制具有多重保護(hù)功能，在保護(hù)功能起作用后可采取正確方法 解除保護(hù)。 1. 欠壓保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器供電電壓低于 13V 時(shí)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。 解除此保護(hù)請(qǐng)先斷電，將電源電壓調(diào)高至 18V 后再通電。 2. 堵轉(zhuǎn)保護(hù)，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)達(dá)到 6 秒后驅(qū)動(dòng)器會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入 保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，待電機(jī)堵轉(zhuǎn)問(wèn)題 解決后再重新通電。 3. 霍爾錯(cuò)誤保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到霍爾錯(cuò)誤后會(huì)關(guān)斷輸出并進(jìn)入 保護(hù)狀態(tài)，此時(shí)應(yīng)盡快將使能置低或關(guān)閉電源，排除霍爾錯(cuò)誤后 再重新通電。 注意，為避免勿保護(hù)情況發(fā)生，在不需要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，請(qǐng)將使能 置低或?qū)⒄{(diào)速降至最小 ( 電位器擰至****、模擬電壓降至 0V， PWM 降至 0%)  
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