伺服電機(jī)安裝后有些會(huì)存在抖動(dòng)或者刺耳響聲，這些都是剛性問(wèn)題 剛性出現(xiàn)問(wèn)題多數(shù)出現(xiàn)在：同步帶傳動(dòng)，同步輪傳動(dòng)，分度盤等 一般解決是兩種操作： 一種加減速器，提高電機(jī)力矩從而解決剛性問(wèn)題 另一種通過(guò)調(diào)整參數(shù)解決剛性問(wèn)題
伺服剛性調(diào)節(jié) 第一步：電機(jī)上電后，斷開(kāi)伺服使能 使能外置時(shí)，斷開(kāi)使能輸入信號(hào) 使能內(nèi)置時(shí)，PN003設(shè)為0 第二步：按 “MOD”鍵，按兩下，出現(xiàn)Fn000,如圖1 （“MOD”鍵為三個(gè)模式來(lái)回切換，如圖2） 按“▲”鍵，調(diào)到Fn018 ,進(jìn)入，按住“SET”兩秒，圖1-1 再次按住“SET”兩秒，電機(jī)自動(dòng)檢測(cè)慣量   
圖1 圖1-1 圖2 第四步：1、將Fn018檢測(cè)出來(lái)的值寫(xiě)到Pn257（Pn257為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比） 2、Pn258增益模式設(shè)為1，為自動(dòng)模式 3、Pn259剛性等級(jí)選擇，振動(dòng)的話，Pn259值調(diào)小，提高響應(yīng)速度時(shí)，Pn259調(diào)大
簡(jiǎn)單說(shuō)剛性問(wèn)題就通過(guò)調(diào)整Pn257/Pn258/Pn259三個(gè)參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)，一般就是把Pn257調(diào)大，調(diào)到抖動(dòng)很小的值，之后把PN258改為1.再把Pn259的數(shù)值調(diào)小1到2個(gè)值，基本就解決了剛性問(wèn)題。
安工18010008226微信同步
|
