本款驅(qū)動器出廠都經(jīng)過完整的功能測試，今天說一下本款驅(qū)動器在位置模式下客戶要求有一個升速或者降速時間到達****速度或者緩慢停止，這里我們需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器兩個參數(shù)值Pn109和Pn110 ,正常出廠時驅(qū)動器默認值分別是0和50，我們需要把Pn109里面的0改成1 1是代表一次平滑濾波 ，Pn110里面默認的是50ms 是指從0到設(shè)定的****速度值的時間50毫秒，可以把這個時間加大，把50往大調(diào)節(jié) ****可以調(diào)節(jié)到500ms
