ZDM-2HA865報警主要有下面幾個原因： 1. 電機接線錯誤，或者編碼器接線錯誤，或者接線不可靠。（可以用驅動器P000設置為“0200”來自測檢測） 2. 驅動器供電電壓過低，高速容易報03錯誤，原因是電機高速反電動勢大，電流很小甚至是虛電流，電機沒有能量供應。（86-118的電機。86-156的電機有客戶用24V或者48V電壓供電，電壓太低，推薦這種大電機用60V交流供電） 3. 根據(jù)牛頓定律F*t=m*V�？蛻舻募铀贂r間t過短，或者客戶的負載過重，都容易導致03故障。 4. 客戶參數(shù)調整的不合適，剛性調整的太弱，加速又太快也容易報，出廠時剛性偏強的。要是默認參數(shù)都還報就不是參數(shù)設置問題。
上圖為客戶定制款86系列全數(shù)字閉環(huán)高速步進套裝，電機86EBP181ALC-TK0靜轉矩12.5Nm，電流6A，想電阻0.69MH，相電感7.2MH，編碼器1000P。編碼器線長和電機線長為2000mm。配套的驅動器ZDM-2HA865新一代 DSP 數(shù)字式步進閉環(huán)驅動器，采用先進的矢量型閉環(huán)控制技術，****克服傳統(tǒng)開環(huán)步進電機丟步的問題，并且顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減小電機的振動，進一步的提升設備的工作速度和精度，降低設備的能耗。此外，在電機出現(xiàn)連續(xù)過載時，驅動器會輸出報警信號，具有與交流伺服系統(tǒng)同樣的可靠性。適配的電機安裝尺寸與傳統(tǒng)的 (57/60) 和 86系列步進電機完全兼容，傳統(tǒng)開環(huán)步進驅動方案可以做到無縫升級，相對于交流伺服系統(tǒng)具有極高的成本優(yōu)勢。 
閉環(huán)步進電機就是步進電機和閉環(huán)控制的結合體，由于步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)有精度不高、丟步等缺點，故在精度要求較高的場合可以采用步進電機的閉環(huán)控制系統(tǒng)，這種控制方式是直接或間接地檢測出轉予(或負載)的位置或速度，然后通過反饋和適當?shù)奶幚�，自動地給出步進電機的驅動脈沖序列，這個驅動脈沖序列是根據(jù)負載或轉子的位置而隨時變化的這種控制方式的實現(xiàn)方法很多，在要求精度很高的場合，結合微步驅動技術及微型計算機控制技術，可以實現(xiàn)很高的位置精度要求。 
此套裝適合于各種中小型自動化設備和儀器，例如：木工雕刻機、線束加工機、激光切割機、高速繪圖儀、小型數(shù)控機床、自動化裝配設備等。在要求噪音小、運行平穩(wěn)、高速度響應的設備中應用效果特佳。 
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
相關文章：
|
