配套ZM-6610M驅(qū)動(dòng)器使用****的電機(jī)電流精確檢測(cè)技術(shù)、有感無刷電機(jī)自測(cè)速、有感無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)位置檢測(cè)、再生電流恒電流制動(dòng)(或稱剎車)技術(shù)和強(qiáng)大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機(jī)平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動(dòng)，輸出電流實(shí)時(shí)調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)位置，電機(jī)響應(yīng)時(shí)間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動(dòng)器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動(dòng)本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號(hào)線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！ 
此款驅(qū)動(dòng)可以利用上位機(jī)軟件進(jìn)行參數(shù)設(shè)定： 
今天介紹一下，這款驅(qū)動(dòng)器換向頻率的設(shè)定，很多客戶可能不理解換向頻率是什么，其實(shí)我們可以吧他當(dāng)做一個(gè)轉(zhuǎn)速的設(shè)定。他和轉(zhuǎn)速直接的換算關(guān)系如下 
假如一款24V 60W 3000轉(zhuǎn)額定轉(zhuǎn)速 4對(duì)8級(jí)的直流無刷電機(jī)搭配25速比行星減速機(jī)，如果想讓電機(jī)轉(zhuǎn)到3000轉(zhuǎn)，那么換向頻率如何設(shè)定呢？ 
3000=20*換向頻率/8
換向頻率=1200 有時(shí)候客戶按照電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速設(shè)定，然后換向頻率也是額定轉(zhuǎn)速的換向頻率，發(fā)現(xiàn)電機(jī)達(dá)不到預(yù)期的轉(zhuǎn)速是什么原因呢？ 
要看一下上位機(jī)軟件的時(shí)時(shí)狀態(tài)的電流有沒有達(dá)到設(shè)定的電流，如果達(dá)到了設(shè)定的電流， 那么一般可能是客戶負(fù)載有些重，此時(shí)只能適當(dāng)?shù)慕夥乓幌码娏?。把的定電流設(shè)置的大一些，但是電流****不能超過驅(qū)動(dòng)器的電流10A，適當(dāng)?shù)奶嵘?***負(fù)載電流是可以長期運(yùn)行的。
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