80BL130S78-430TK9是我公司新推出了一款直流無刷電 48V 785W 3000轉(zhuǎn)，具體參數(shù)見下表，此款電機采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能�？捎糜诔橛蜔煓C、抽水機等家用器具，以及電控制器、發(fā)動機等汽車領(lǐng)域。應(yīng)用范圍非常廣泛。 此款電機帶24V電磁剎車，斷電剎車，可以在突然斷電的情況下讓電機快速停下來，防止發(fā)生意外。這款剎車電機的扭矩4NM，能夠很好的起到斷電立馬鎖機的功能 
此款電機搭配RV65蝸輪蝸桿減速機，最主要特點是具有反向自鎖功能，缺點是傳動效率不高，精度不高。不過搭配不需要很高精度的直流無刷電機再好不過。
客戶選用了一款額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，輸出扭矩2.5NM的無刷電機，這款電機搭配40速比蝸輪蝸桿RV63-040W-80C-NK0，輸出轉(zhuǎn)速為3000/40=75轉(zhuǎn)每分鐘。轉(zhuǎn)速可以微調(diào)。  
額定輸出轉(zhuǎn)速75轉(zhuǎn)的時候輸出扭矩=2.5*40*60%=60nm＜176NM（減速機能承受的額定扭矩）所以，這么搭配的最終輸出扭矩為60NM。 配套驅(qū)動的選擇： 
ZM-6630M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-30A電流可調(diào),驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機自學(xué)習(xí)功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運行！也可用于485上位機控制。 1、電機加減速控制 電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 2、電機制動(剎車)控制 電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 3、電機換向控制 電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。 4、電機穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機位置控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。 6、電機轉(zhuǎn)矩控制 由于電機轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機過載和堵轉(zhuǎn)保護 電機過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護電機；電機堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機制動。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機回路電流測量的精度，驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD 防護，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。
注意：485通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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