上圖是客戶定制的一款短粗型86直流無刷電86BL104S33-430SK-001A，此款電機(jī)采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能。電機(jī)電壓48V，功率330W，轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)，額定扭矩0.96NM。應(yīng)用范圍非常廣泛。 電機(jī)尺寸圖如下：
那么如何給這款電機(jī)搭配適當(dāng)?shù)尿?qū)動器呢。我公司提供驅(qū)動配套服務(wù)。為你選擇合適的驅(qū)動器。330W/48V=6.875A,選配的驅(qū)動為48V輸入。電流大于峰值電流(6.875A的2倍左右)，推薦一款可以485通信的驅(qū)動器ZM-6630（****30A）
ZM-6630M是一款功能強(qiáng)大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-30A電流可調(diào),驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機(jī)自學(xué)習(xí)功能，電機(jī)相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運(yùn)行！也可用于485上位機(jī)控制。 1、電機(jī)加減速控制 電流自動調(diào)節(jié)、加速度自動控制的軟啟動方式，電機(jī)可迅速、平穩(wěn)啟動而反沖力小。支持加減速時間和加減速加速度配置。 2、電機(jī)制動(剎車)控制 電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式，電機(jī)制動時間短而無強(qiáng)烈的沖擊震動。支持制動電流配置。 3、電機(jī)換向控制 電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制，自動進(jìn)行減速、軟制動、軟啟動控制，無論換向信號改變多么頻繁，都不會造成驅(qū)動器或電機(jī)損壞。 4、電機(jī)穩(wěn)速控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速控制算法。速度閉環(huán)方式具有在高速時速率控制平穩(wěn)且超調(diào)小的特點，但在低速時調(diào)可能速度控制不平穩(wěn)；時間-位置閉環(huán)控制方式適合于多臺驅(qū)動器控制多個電機(jī)在相同時間內(nèi)轉(zhuǎn)動相同的角度的控制要求，也適合于超低速控制。 5、電機(jī)位置控制 通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置，使用PID 調(diào)節(jié)算法進(jìn)行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進(jìn)行減速。 6、電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制 由于電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流大小為近似的線性關(guān)系，本驅(qū)動器使用穩(wěn)流輸出控制方式來實現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制，用戶通過調(diào)節(jié)輸出電流的大小來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩大小的控制。 7、電機(jī)過載和堵轉(zhuǎn)保護(hù) 電機(jī)過載時，驅(qū)動器將限流輸出，有效地保護(hù)電機(jī)；電機(jī)堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器可檢測該狀態(tài)并對電機(jī)制動。 8、內(nèi)部干擾抑制 為了保證電機(jī)回路電流測量的精度，驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾衰減和消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。 9、外部干擾抑制 使用 ESD 防護(hù)器件和靜電泄放電路來對全部接口進(jìn)行ESD 防護(hù)，以抵抗外部干擾從而使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護(hù)內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜電擊壞。 10、485 通訊干擾抑制 使用信號、電源隔離芯片對485 收發(fā)電路進(jìn)行隔離從而抑制干擾。
注意：485通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機(jī)，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：18710050116（劉女士）
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