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利用DY-IS控制DS45/60系列同步帶做簡單往復(fù)運(yùn)行的實例(LP)
2018年11月15日

image.png

上圖為時代超群一套同步帶控制系統(tǒng),采用的事DS60M125C系列同步帶有效行程可做到50mm-3000mm,水平載重20kg.同步帶采用高剛度鋁合金做機(jī)體;運(yùn)行速度快,****可到15米/秒;有效行程大,最長可做到3米;可任意組裝,接收非標(biāo)定制;具有高等級機(jī)械效率;摩擦系數(shù)小,噪音低,維護(hù)少。可配86步進(jìn)電機(jī)。搭配的是2NM步進(jìn)電機(jī)57HBP80AL4-TFA,數(shù)字式驅(qū)動器DM542,單軸可編程控制器DY-IS,24V開關(guān)電源一個,限位2個。利用控制器來控制電機(jī)在限位之間做一定速度的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行?如何設(shè)定?

同步帶配步進(jìn)接線限位開關(guān).png

按照上圖,對應(yīng)的接到相應(yīng)的位置上,具體接線和編程方法如下:


限位如何接?

直流三線接近開關(guān)的三根線分別是:棕色線---24V(電源正極)   藍(lán)色線---com-(電源負(fù)極)  黑色線---限位A/B(輸出信號)


  1. 程序

    步驟:


指令名稱參數(shù)詳解
0SPEED:1000控制以下位移指令的的運(yùn)行速度,數(shù)值越大電機(jī)運(yùn)行速度越快
1G-LEN:799999(****)正+反-位移指令數(shù)值越大電機(jī)走的越多(這里之所以設(shè)置成****,是因為限位開關(guān)與的滑塊之間的距離是個未知數(shù),所以滑塊到限位的位移量盡可能大于實際的位移量)
2G-LEN:—799999(****)
3END0結(jié)束指令,運(yùn)行到此步,程序終止運(yùn)行


2.參數(shù)

 設(shè)置:

指令名稱參數(shù)詳解
限位Ana1限位開關(guān)感應(yīng)到信號跳轉(zhuǎn)至程序“1”運(yùn)行
限位Bnb2限位開關(guān)感應(yīng)到信號跳轉(zhuǎn)至程序“2”運(yùn)行
升降速曲線rsH/L點(diǎn)擊查看
本程序特別注意的是,滑塊的運(yùn)行方向(即電機(jī)的運(yùn)行方向)如設(shè)置不好,滑塊不會返回,撞上+-端。

圖片1.png

  升降速較慢時,會越過接近開關(guān)撞向頂端,把控制器升降速曲線改成"H"即2參數(shù)設(shè)置“rS”或直接將接近開關(guān)安裝時和頂端拉開距離即可。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:18710050116(劉女士)


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