   
上圖為時(shí)代超群直流一體化力矩伺服57D2R0510-SJ0（50W）、57D2R1010-SJ0(100W)，相關(guān)參數(shù)如下： 
一．產(chǎn)品特性
1. 15位****編碼器，一圈脈沖高達(dá)32768。 2. 14對(duì)級(jí)永磁電機(jī)，大扭力輸出。 3. 一體化伺服，簡(jiǎn)化接線，體積超小。 4. 低噪音，低振動(dòng)，高速定位，高可靠性。 5. FOC場(chǎng)定向矢量控制，支持位置/速度閉環(huán)。 6. 可工作在零滯后給定脈沖狀態(tài)，跟隨零滯后。 7. 上電可以自動(dòng)回位。 8. 16位電子齒輪功能。 9. modbus RTU 通信（19200，8,N,1）。 10. 位置模式，支持脈沖+方向信號(hào) 11. 具有堵轉(zhuǎn)，過(guò)熱保護(hù)。 二、根據(jù)電機(jī)所接負(fù)載不同，參數(shù)需要調(diào)整才能達(dá)到****效果。 三、速度控制、位置控制穩(wěn)定可靠，響應(yīng)是我用過(guò)伺服電機(jī)里最快的。  
四、由上圖尺寸圖可以看出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一體集成后，體積可以做到很小，更省空間，更小重量，適 用于雕刻機(jī)點(diǎn)膠機(jī)滑臺(tái)3D打印機(jī)及小型機(jī)器人，機(jī)械臂等等。
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