上圖是客戶定做的一套直線模組，采用的是時代超群CBX系列直線導(dǎo)軌CBX1204-600，導(dǎo)軌的有效行程600MM,水平載重50kg，垂直載重10kg,定位精度0.03MM，絲杠規(guī)格為1204滾珠絲杠，即12mm直徑，4mm導(dǎo)程。搭配的是時代超群22W直流無刷電機57BL55S02-212TF9，電機采用節(jié)能環(huán)保領(lǐng)域的驕子-釹鐵磁硼鋼，保證設(shè)備的良好性能，電壓24V；功率22W；額定轉(zhuǎn)速1200轉(zhuǎn),額定扭矩0.175NM。 客戶想利用直流無刷電機來控制絲桿運動。那么問題在于，無刷電機一般速度比較高，絲桿過高的速度是受不了的，無刷電機降速以后扭矩就會下降的比較多。那么就需要加減速機來降速。 
客戶搭配了一款4速比的行星減速機，入下圖，0.175NM的電機搭配4速比的行星減速機，輸出的轉(zhuǎn)速為1200/4=300轉(zhuǎn)每分鐘，輸出的扭矩為0.175*4*0.8=0.56NM 客戶負載非常小，只有不到1斤的重量，所以這個扭矩足夠了。 22W/24V=0.91A,選配的驅(qū)動電壓要在電機電壓范圍內(nèi)，電流要大于峰值電流，如果不知道峰值電流，通常為計算電流的1.5~2倍，2*0.91A=1.8A，那么選擇一款24V 5A左右的控制器即可。 下面推薦一款可雙開關(guān)控制電機正反限位控制的驅(qū)動器ZM-6610M,可以有效控制電機的往復(fù)運行。
配套ZM-6610M驅(qū)動器使用****的電機電流精確檢測技術(shù)、有感無刷電機自測速、有感無刷電機轉(zhuǎn)動位置檢測、再生電流恒電流制動(或稱剎車)技術(shù)和強大的PID 調(diào)節(jié)技術(shù)可****地控制電機平穩(wěn)正反轉(zhuǎn)、換向及制動，輸出電流實時調(diào)控防止過流，精準(zhǔn)控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動位置，電機響應(yīng)時間短且反沖力小。
ZM-6610M是一款功能強大的直流無刷驅(qū)動器，速度/位置閉環(huán)控制，1-10A電流可調(diào)節(jié)9V-60V寬范圍電壓輸入，此款也有30A大電流ZM-6630M，驅(qū)動本身還帶有特殊功能，電機自學(xué)習(xí)功能，電機相線和霍爾信號線可以隨便接，行程自學(xué)習(xí)功能，外接限位開關(guān)，可在一定距離里來回往復(fù)運行！ 
常見問題：
1) 開關(guān)(包括限位開關(guān))或按鈕接線較長時，并沒有操作開關(guān)或按鈕，驅(qū)動器出現(xiàn)誤動作，操作開關(guān)或按鈕響應(yīng)不靈。 答：這可能是由開關(guān)或按鈕信號線上的干擾引起的，建議在各信號線上加上幾K 的上拉電阻到VO，或使用屏蔽電纜。 2) 485 通訊方式下主站無法與驅(qū)動器通訊。 答：請檢查主站串口波特率、校驗方式、從站地址是否與驅(qū)動器配置的一致，485 通訊接線是否正確，485 主站與從站間應(yīng)是按A-A、B-B 方式連接的，檢測幀格式是否正確。如果主站是PC 機，可以先使用modbus 調(diào)試工具測試通訊是否正常。 3) 驅(qū)動器額定電流參數(shù)配置為電機的額定電流，電機帶不動負載，但電機不經(jīng)過驅(qū) 動器直接接電源上卻能帶動負載。 答：當(dāng)電機負載過大過載時，驅(qū)動器將作穩(wěn)流輸出，輸出電流為配置的工作電流，在限制了電機的****工作電流的同時這也就限制了電機的****輸出轉(zhuǎn)矩，負載過大則可能導(dǎo)致電機帶不動負載。我們可以通過撥碼開關(guān)或485 將工作電流參數(shù)配置稍大些，以提高驅(qū)動器****輸出電流。另外，電機電流達到電機的額定電流卻帶不動負載，這說明電機功率偏小，如果通過提高驅(qū)動器輸出電流使電機能夠帶動超載的負載，電機長時間工作在超載狀態(tài)，可能會影響電機的壽命，建議換用功率更大的電機。 4) 電機堵轉(zhuǎn)時，電機一直震動，啟用了堵轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn)功能并不會停轉(zhuǎn)。 答：可將額定電流參數(shù)配置大些；如果使用485 配置參數(shù)，還可配置工作電流為之前的額定電流值。 聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
相關(guān)文章： 直流無刷電機及驅(qū)動如何選型及其選擇型號的注意事項 如何選擇直流無刷電機及配套驅(qū)動 300W高壓直流無刷電機如何搭配驅(qū)動器 24V 30W 3000轉(zhuǎn)高速無刷電機如何選配驅(qū)動器 電流0-15A線性可調(diào)高性能直流無刷驅(qū)動器及其電機的選配 24V 60W直流無刷電機配低發(fā)熱的5A無刷驅(qū)動器ZD-6405E 微電機無刷化和微型化的發(fā)展趨勢 時代超群直流無刷電機的優(yōu)勢有哪些 了解直流無刷電機的驅(qū)動器如何選擇? 直流無刷電機與步進電機之間的區(qū)別? 無刷直流電機國內(nèi)市場需求預(yù)測 無刷直流電機的優(yōu)勢在哪里 體積小、發(fā)熱低、易于使用的高性能直流無刷驅(qū)動器/控制器 直流無刷電機及驅(qū)動在全自動剝線機上的應(yīng)用 如何通過電機功率和轉(zhuǎn)矩計算公式來合理選擇無刷電機 |
