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時(shí)代超群低壓伺服電機(jī)用485通訊控制時(shí)脈沖寫入是如何計(jì)算的(LP)
2018年7月17日

低壓伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用在是火花機(jī)、機(jī)械手、精確的機(jī)器等。能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好,單位重量和體積下,輸出功率****,更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過步進(jìn)電機(jī)。時(shí)代超群低壓伺服,操作簡(jiǎn)單,電子齒輪,可做AGV小車。200W,400W可選,標(biāo)準(zhǔn)60伺服安裝尺寸。國(guó)際通用!可配減速機(jī)等各種配件!質(zhì)保2年!W黑V紅U 藍(lán)

1.jpg

上圖中是時(shí)代超群的60系列交流伺服電機(jī)60A3A02030-SC0。36V 0.63N.M 200W 3000轉(zhuǎn) 電機(jī)法蘭60*60,軸徑14mm,此電機(jī)出力大,響應(yīng)快,速度高,轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,力矩穩(wěn)定。DM-055B搭配使用,可以說是AGV小車專用伺服電機(jī)。DM-055B支持位置/速度閉環(huán);位置模式支持指令脈沖+方向 或 正交脈沖信號(hào);速度模式支持PWM占空比信號(hào) 或 4~20ma電流 或 0.6~3V電壓信號(hào)控制; 16位電子齒輪功能,1~65535 / 1~65535; 供電電壓+20V~50V。支持50~500W交流伺服電機(jī);支持485(modbus協(xié)議RTU模式)控制方式?梢栽O(shè)定驅(qū)動(dòng)器地址,簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)。也可以直接通過PC機(jī)控制,并提供PC機(jī)測(cè)試軟件;具有欠壓,過壓,堵轉(zhuǎn),過熱保護(hù); 提供隔離輸出的 到位信號(hào)、報(bào)警輸出信號(hào)、編碼器零點(diǎn)信號(hào)。

IMG_6783.jpgQQ圖片20180627112131.jpg

  配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DM-055B.驅(qū)動(dòng)器可以通過 modbus(RTU 模式)來控制驅(qū)動(dòng)器。主機(jī)可以通過 modbus的讀寫寄存器功能來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和控制運(yùn)行。

  開機(jī)后紅燈綠燈都亮一次,用于檢驗(yàn) LED 是否工作正常。而后綠燈亮,紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀態(tài),可以通過紅色閃爍來判斷原因,也可以通過 modbus 讀取報(bào)警代碼。

  電機(jī)的目標(biāo)速度為電機(jī)運(yùn)行的****速度,如果目標(biāo)位置較小,電機(jī)可能達(dá)不到****速度即停止。加速過程寫入的電機(jī)目標(biāo)位置是在原剩余的位置上加上新的數(shù)值。例如,第一次寫入 1024代表運(yùn)行一圈,運(yùn)行到還剩 256,代表還有 1/4 圈要運(yùn)行,但此時(shí)又寫入一個(gè) 1024,此時(shí)電機(jī)的目標(biāo)位置變成1024+256 而不是 1024替代 256。這樣不會(huì)因?yàn)檫沒到位又寫入一個(gè)數(shù)值而導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤。也可以自己定義誤差范圍,例如到了>-2且<2,就立刻寫入新的數(shù),這樣在有些定位精度要求低的場(chǎng)合提高定位的速度。

聯(lián)系方式:QQ:467102884  電話:13811070445(劉女士)

 

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