上圖為時(shí)代超群低壓伺服套裝60A3A02030-SC0，相關(guān)參數(shù)為額定電壓36V 、額定功率200W 、扭矩0.63NM、 電機(jī)輸出止口50 MM、安裝孔距50MM、 電機(jī)出軸長27MM、 軸徑14 MM、鍵槽5MM。 問：可以通過PC端485串口來直接切換電機(jī)方向嗎？ 答：是可以的，目標(biāo)轉(zhuǎn)速發(fā)送負(fù)數(shù)即可切換電機(jī)的方向！  
配套驅(qū)動(dòng)器型號(hào)為DM-055B.驅(qū)動(dòng)器可以通過 modbus（RTU 模式）來控制驅(qū)動(dòng)器。主機(jī)可以通過 modbus的讀寫寄存器功能來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器參數(shù)和控制運(yùn)行。 開機(jī)后紅燈綠燈都亮一次，用于檢驗(yàn) LED 是否工作正常。而后綠燈亮，紅燈滅為正常狀態(tài)。如果遇到報(bào)警狀態(tài)，可以通過紅色閃爍來判斷原因，也可以通過 modbus 讀取報(bào)警代碼。 電機(jī)的目標(biāo)速度為電機(jī)運(yùn)行的****速度，如果目標(biāo)位置較小，電機(jī)可能達(dá)不到****速度即停止。加速過程寫入的電機(jī)目標(biāo)位置是在原剩余的位置上加上新的數(shù)值。例如，第一次寫入 1024代表運(yùn)行一圈，運(yùn)行到還剩 256，代表還有 1/4 圈要運(yùn)行，但此時(shí)又寫入一個(gè) 1024，此時(shí)電機(jī)的目標(biāo)位置變成1024+256 而不是 1024替代 256。這樣不會(huì)因?yàn)檫�沒到位又寫入一個(gè)數(shù)值而導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)誤。也可以自己定義誤差范圍，例如到了>-2且<2，就立刻寫入新的數(shù)，這樣在有些定位精度要求低的場(chǎng)合提高定位的速度。 本套低壓伺服電機(jī)采用直流供電，****功率可達(dá)400W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)、醫(yī)療、通關(guān)、半導(dǎo)體設(shè)備等行業(yè). 技術(shù)咨詢 楊工：18001308796
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