上圖機(jī)械臂提取物體重1.5Kg,是客戶用于激光焊接修補(bǔ)用的設(shè)備，定位精度0.36，可應(yīng)用在各種場合，需要靈活操作。運(yùn)動范圍如下： 
機(jī)械臂各部件結(jié)構(gòu)如下： 
搭配的42HB40PL010R-TK0行星減速步進(jìn)電機(jī)。，步距交1.8°，電流1.2A 電阻1.79Ω，靜扭矩3.6NM，速比1:10。 
推薦三軸控制器CM35D-30
CM35D系列運(yùn)動控制器是CM35L系列控制器的升級版，控制器采用高性能32 位CPU，驅(qū)動裝置采用細(xì)分步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，配備液晶顯示器，全封閉觸摸操作鍵盤，本系統(tǒng)具有高可靠性，高精度，噪音小，操作方便等諸多特點(diǎn)。本控制器可控制1-4個電機(jī)運(yùn)動，可實(shí)現(xiàn)快速、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等多指令操作。具有循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等功能。簡單、清晰的參數(shù)給您的操作帶來方便和快捷。輸入/輸出的設(shè)置功能可方便您的使用和維修。
聯(lián)系方式：QQ:467102884 電話：13811070445（劉女士）
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